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指令集模拟器发展现状评述1 1 1 1 万寒 ，龙翔 ，高小鹏 1 北京航空航天大学计算机学院，北京 (100083) E-mail： wanhan@ 摘 要：指令集模拟器作为嵌入式系统体系结构研究的基础研发工具，能够针对特定的应用 程序进行体系结构调优，并在硬件实现之前，辅助进行软件的同步开发。本文对过去二十年 中指令集模拟器的发展进行分析，将现有技术进行分类，针对模拟器的速度、普适性、易使 用性、编写难度等方面对技术进行评估。最后，给出模拟器发展的展望。 关键词：指令集模拟器 解释型仿真 编译型仿真 体系结构描述语言 仿真 方法学 1. 引言 随着市场竞争的加剧，嵌入式处理器以及软件的设计者需要设计日渐复杂的嵌入式系 统，同时需要保证上市时间，尽可能缩短产品生命周期，这就要求产品具有广阔设计空间并 能有效验证产品的功能。 在系统设计及实现的过程中，研究者在最初的体系结构上运行相应的测试集，之后选择 可改变的结构参数，再进行性能测试，通过这一过程的迭代实现在特定应用下的系统体系结 构调优。指令集模拟器（Instruction-set Simulator （ISS ））可以辅助硬件研究者的开发，另一 方面，软件开发人员可以在性能足够的指令集模拟器上进行软件开发、调试，而不需等待实 际硬件的实现。ISS 作为系统设计和实现过程中的必要开发工具，进二十年来受到国内外学 者的关注，并得到了迅速的发展。 2. 指令集模拟器发展现状 ISS 从最早的解释型指令集模拟器，发展至编译型，其演化过程围绕性能提升展开；随 后，为了结合解释型模拟器支持任意应用程序的特性以及传统编译型模拟器的性能优势，体 系结构研究者采用了许多其他的技术，如just-in-time cache compiled simulation (JIT-CCS) ， instruction set compiled simulation (IS-CS)等。 另一方面，随着嵌入式处理器种类的增多，可移植性成为衡量模拟器品质的重要特性之 一，所谓可移植性即指单一工具支持不同目标处理器工作的能力。之后，为了降低对ISS 这 样复杂软件编码、调试及维护的难度，研究者开发了体系结构描述语言，并基于此构建相应 的ISS 。 3. 模拟器典型技术分析 ISS 是运行于宿主机之上的工具，模拟应用程序在目标机上运行的行为。可用于验证体 系结构的设计，编译器的设计以及在开发过程中评估体系结构的设计。 随着模拟器应用的深入，研究人员针对性能、可移植性、易维护性开发了各种模拟器， 以下简要介绍几种比较有代表性的ISS 系统。 3.1 解释型模拟器 解释型ISS 如SimpleScalar[1]，长期以来被广泛使用。SimpleScalar 在宿主机的存储中保 存目标机的相应状态，对加载的代码进行解释并在宿主机上执行相应的动作。传统的解释模 1 1本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（项目编号：20030006026 ）资助 - 1 - 拟过程如图 1 所示：在运行时进行取指，译码并执行。这样的工作流程使得解释型ISS 具有 高度的仿真精确度，但是由于译码的复杂使其性能低下。 图1 解释型ISS 工作流程 3.2 编译型模拟器 随着的可编程体系结构的复杂度的增加给模拟器性能带来了负面的影响。为了改进性 能，研究者采用基于编译的技术改进了仿真过程中最耗时的过程——指令的译码。译码即通 过将每条目标指令转换为一系列的宿主机指令，这些指令完成对宿主机中所仿真的目标机状 态的操作。编译型模拟器依据译码过程处于编译或者运行时，划分为静态编译仿真（Static Compiled ISS ）及动态编译仿真(Dynam