虚拟现实技术中力／触觉反馈的研究现状.pdfVIP

维普资讯 2008年 7月 机床与液压 Ju1．2008 第36卷 第 7期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．36No．7 虚拟现实技术中力／触觉反馈的研究现状 崔洋，包钢，王祖温 (哈尔滨工业大学SMC气动技术中心，哈尔滨 150001) 摘要：介绍了力／触觉反馈设备和力觉、触觉生成与反馈算法的国内外研究现状，根据对虚拟环境中力觉、触觉反馈 的要求以及当前的研究现状，提出了力／触觉反馈设备和力觉、触觉生成与反馈算法的发展趋势。 关键词 ：虚拟现实 ；人机交互 ；力反馈 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)7—001—4 ResearchProgressofHapticFeedback inVirtualRea