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光电工程
第39卷第 10期 光电工程 Vo1．39，No．10
2012年 10月 Opto-ElectronicEngineering oct．2012
文章编号：1003—501X(2012)10—0032—08
融合颜色和轮廓的粒子滤波人脸跟踪
王 娟，江艳霞，唐彩虹
(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 自动化系，上海 200093)
摘要：实际人脸跟踪过程 中，光照和姿态的变化、背景颜色干扰等因素都会极大地削弱颜色特征的有效性，从而
造成跟踪的不稳定。针对该问题，本文提出了一种以颜色和轮廓分布为线索的粒子滤波人脸跟踪算法。该算法主
要有三个方面的特点：第一，在粒子滤波基本框架下，引入新的用直方图描述人脸轮廓的方法，有效解决了光照、
人脸旋转、部分遮挡问题对跟踪的影响，并且能及时有效地重新捕获由于大面积遮挡等原因而丢失的目标。同时
采用实时调整每帧图像特征点个数，有效提高了跟踪效率 第二，针对背景干扰问题，提出了一种抑制相似背景
颜色干扰的方法。第三，本文还提出实时更新模板的方法来提高跟踪的准确性。实验证明本文算法对人脸跟踪具
有很好的效果。
关键词：人脸跟踪；粒子滤波；颜色直方图；轮廓分布
中图分类号：TP391．41 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003．501X．2012．1O．006
FaceTrackingBasedonParticleFilterUsingColor
Histogram andContourDistributions
WANGJuan，JIANGYan-xia，TANG Cai-hong
(DepartmentofAutomation，SchoolofOptical-ElectricalandComputerEngineering,
Univers砂ofShanghaifo，．ScienceandTechnology，Shanghai200093，China)
Abstract：Asfortheproblemsthatquestionthatcolor’Seffectivenesshadbeendrasticallyinfluencedbythevarietyof
illuminationandposeandinterferenceofbackgroundinimagetrackingwhichwillleadtortackingfailure，afacetracking
algorithm basedonparticlefilterisproposed，whichusescolorhistorgam andcontourdistributionsasitscluesThereare
．
threecharacteristicsinthisalgorithm．Firstly,basedonthebasicframeworkofparticlefilter,anew mehtodofrdescribing
theoutlineoffacebyhistorgma wasproposed．Itcouldreducehteinfluencewhenillumination，facerotationa
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