基于HT的显微视觉亚像素定位算法.pdfVIP

维普资讯 第33卷第 lO期 光电工程 V01．33．No．10 2006年 10月 Opto—ElectronicEngineering Oct．2006 文章编号：1003—5O1X(2OO6)1O—OO28一l1 基于HT的显微视觉亚像素定位算法 董 代 ，孙明磊2，石晶欣2，刘 荣2，宗光华2 (1．北京航天控制仪器研究所，北京 100039； 2．北京航空航天大学 机械工程及 自动化学院，北京 100083) 摘要：根据显微图像的几何特点，提出了基于HT(HoughTransform)十字显微图像亚像素定位算 ~(SLACHT)和基于HT近似圆显微图像亚像素定位算；~(SLARHT)，对显微图像特征中的直线和 近似圆的亚像素定位做了深入的研究。通过与经典直线HT定位算法和经典随机 HT圆定位算法 进行实验对比，验证了该定位算法的优越性；通过与Matlab中的直线HT定位算法和圆HT定位 算法进行实验对比，验证 了该算法的可靠性。大量实验表明，该算法的定位精度优于O．O1像素， 具有运行速度快、鲁棒性强的特点。 关键词：显微图像；边缘检测；亚像素定位；Hough变换 中图分类号：TP242．6 文献标识码：A Sub-pixellocalizationalgorithm ofmicro—vision basedonHoughtransform DONGDai，SUN M ing—lei，SHIJing—xin ，LIURong ，ZONG Guang—hua (I．BejiingAerospaceControlDeviceInstitute，BeOing100039，China； 2．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，BeihangUniversity，Bejiing100083，China) Abstract：Accordingtogeometriccharacteristicsofmicro—image，Sub—pixelLocalizationAlgorithm of CrisscrossimagebasedonHoughTransform (SLACHT)andSub-pixelLocalizationAlgorithm of RoundImagebasedonHoughTransform (SLACHT)arepresented．Sub—pixellocalizationoflinearand roundimageofmicro—imageisstudiedindetail．IncontrastwithclassicHoughTransform (HT) algorithmdetectingstraightlineandclassicRandomHoughTransform (RHT)algorithmdetectingcircle， CSLHTandRSLHT show moreadvantages．Reliabilityofthealgorithmsisprovedbycomparingwith algorithm written by Matlab software．M any experimentsshow that localization accuracy ofthe algorithmsislessthanO．01pixel，andthattheyareaccurate，runningfastandstrongrobust． Keywords：M icro—image；Edgedetection；Sub—pixellocalization；Houghtransform 引 言 显微视觉的传统边缘检测