基于Kalman滤波理论的运动目标检测新方法.pdfVIP

维普资讯 第34卷第4期 光电工程 Vo1．34，No．4 2007年 4月 Opto-ElectronicEngineering April，2007 文章编号：1003—501X(2007)04—0007—05 基于Kalman滤波理论的运动 目标检测新方法 任 臣L2，张覃平 (1．中国科学院光电技术研究所，四川 成都 610209； 2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘要：该文研究了基于 Kalman滤波理论的渐消记忆最小二乘法在图像背景重建中的应用，并将它应用在复杂背 景的图像序列中，实现对运动 目标的 自动检测。首先用渐消记忆最小二乘法对复杂背景进行预测和更新，然后把 当前帧与预测的背景模板做差分运算，最后采用 自适应阈值分割技术实现对 目标的自动分割。文中通过对序列图 像的仿真，讨论了最小二乘法的存在问题，改进及适用情况，干扰的消除。试验结果表明，该方法具有很强的实 用性。 关键词：Kalman滤波；背景预测； 自适应闽值选择；运动 目标检测 中图分类号：TP39l 文献标识码：A New methodfordetectingofmovingtargets basedonKaimanfiltertheory RENChen一‘．ZHANGQin-ping。 (I．TheInstituteofOpticsandElectronics，theChineseAcademyofSciences，Chengdu610209．China： 2．GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China) Abstract：Thefadingmemo~ recursiveleast-squaresbasedonKalmanfilterisappliedtorebuildimagebackground． Thismethodisusedfordetectingmovingtargetsintheimagesequenceofclutterbackground．First，therebuiltalgorithm isadoptedtopredictandupdatetheimagebackground．Andthenadifferenceimagecanbeobtainedbysubtractingthe currentframerfom thepredictedbackground．Atlast，themovingtargetsareautomaticallysegmentedbyselectingna adaptivethreshold．Theproblemswhichexistinthefadingmemo~ recursiveleast·squares，theimprovementmadthe eliminationofdisturbancearediscussedbyexperiment．Experimentalresultsaregiventodemonstratetheeffectiveness nadpracticalityofthemethod． Keywords：Kalmanfilter；Backgroundprediction；Adaptivethresholdselection；Movingtargetsdetection 引 言 自动 目标检测是图像处理的一个关键部分，在军事及工业领域有着广泛的应用前景。运动 目标的检测 方法大体上分为三种：光流法