基于三角形几何相似性的图像配准与拼接.pdfVIP

维普资讯 第34卷第8期 光电工程 V0l_34．No．8 2007年 8月 Opto—ElectronicEngineering Aug，2007 文章编号：1003—501X(2007)08—0087—06 基于三角形几何相似性的图像配准与拼接 王成儒 ，赵 娜 ，张丽丽 (燕山大学 信息科学与工程学院，河北 秦皇岛 066004) 摘要：介绍了一种基于三角形几何相似性的图像配准方法。提取两幅待拼接图像的特征点，将每幅图像各 自的重 叠区域内或图像内容复杂情况下的选定区域内的特征点任意组合为三角形，得到分别对应于每一幅图像的三角形 集合。然后根据定义的新的三角形表示方法，包括最大角方向和最小角方向，在两组三角形集合内层层筛选任意 组合的三角形对，最终找到其中的匹配三角形对，即相似三角形对，从而找到匹配的点对。最后计算图像间变换 矩阵，对图像进行拼接，得到了一张具有更宽视野的无缝拼接图。该方法只与特征点间相互几何位置有关，所以 对两幅图像间的灰度差异、任意的旋转、缩放等都表现 了很强的鲁棒性。 关键词：图像配准；图像拼接；三角形；几何相似性；特征提取 中图分类号：TP75l 文献标志码：A Imageregistrationandstitchingbasedontrianglegeometrysimilarity WANG Cheng—ru，ZHAONa，ZHANGLi-li (CollegeoflnformationScienceandEngineering,YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China) Abstract：Animageregistrationmethodbasedontrianglegeometry similaritywasproposed Firstly,theHarris~ature pointswereextractedrfom both imagesthatwouldbestitched together．Inoverlappedarea，orin theareathatwe manually selectedinthecaseofthecomplexcontentoftheimage，werespectivelygotatrianglegroupby arbirtarily selectingthreefeaturepointsrfom eachimage．Accordingtothenew representationoftriangle，includingthebiggest directionalna gleandthesmallestdirectionalangle，thetwotrianglegroupswerefilteredundersomeruleSOastofindthe matchingtrinagles，such asthepairoftriangleswithgeometry similariyt,nadthen wegotthematchingpoints． Calculatingthe4x4 imagetrna sform marxwiththesematchingpointpairsandstitching thewt o images，finally,a seamlesspnaoramawithwiderfieldofvisionwasobtained．Themethodonlyhasrelationwiththegeomerticalpositionof htefeaturepoints，SOitisrobusttograydifference，rotationnadscali