空间光通信ATP系统中的跟瞄技术.pdfVIP

维普资讯 第 3O卷 第 4期 光电工程 Vo1．30，No．4 2003年 8月 Opto-Elce tronicEngineering Aug，2003 文章编号：i003-501X(2003)04-0004-04 空间光通信 ATP系统 中的跟瞄技术 刘静江，黄永梅 ，傅承毓 (中国科学院光电技术研究所，四川 成都，610209) 摘要：在空间光通信 中，为实现准确捕获和高精度跟踪，ATP系统采用复合轴控制技术。复合轴 控制 系统 的主轴控制 ，即粗跟 踪控制，其 系统 由速度环路和位置环路组成 ，控制过程 由 TldS320VC5416高性能DSP芯片来完成。仿真和实验结果表明，主轴控制系统的跟踪精度在 1，以 内，满足 ATP系统对精度的要求。 关键词：捕获跟踪与瞄准系统；粗跟踪；复合轴控制；空间光通信 中图分类号：V556 文献标识码 ：A Trackingandpointingtechniquesusedto system forspaceopticalcommunication LIUJing-jiang,HUANGYong-mei，FUCheng-yu (InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademy ofSciences，Chengdu610209，China) Abstract：In spaceoptical communication，inordertO realizeexactacquisition and high—accuracy tracking，combinedaxisconrtoltechniqueisappliedinATP(Acquisition，Tracking，nadPointing) system．Themain conrtolofcombinedaxisconrtolsystem iscoarsertacking conrto1．Th esystem is composed of a speed loop na d a position loop na d the controlprocess iscarride outby high— performna ceDSP chip TM S320VC5416．Simulation na d experimentalresultsshow thathtertacking accuracyofhtemainxa isconrtolsystem isnotbiggermah1na gleminute nadthisfulfillshtedemna ds ofATP system． Keywords： ATPsystem s：Coarsertacking；Combinedxa isconrtol；Spaceopticalcomm unication 引 言 二十世纪八十年代后期，空间卫星通信发展异常迅速，使卫星信息传输容量剧增，通信网络显得非常 拥挤，必须寻找新的卫星通信手段来解决这个 问题。近十年来航天技术、嵌入式微处理器、半导体激光器、 精密机械 、传感器及 自动控制等相关技术的发展，使空间光通信的研究成为可能。与其他通信手段相比， 空间光通信具有通信容量大、数据传输率高、收发系统小、成本低廉、保密性好等特点，使它迅速成为各 国学者关注的焦点。同时，空间光通信的优点，也是系统技术难点。捕获、跟踪、瞄准 (ATP)技术就是 非常关键的技术。为了实现微弧度量级的高精度跟踪，ATP系统一般采用复合轴控制技术。本文主要研究 复合轴控制中的主轴控制技术，即粗跟踪控制技术。 1