实时视场拼接系统的设计与实现.pdfVIP

维普资讯 第34卷第4期 光电工程 Vo1．34，No．4 2007年4月 Opto-ElectronicEngineering April，2007 文章编号：1003—501X(2007)04—0124—04 实时视场拼接系统的设计与实现 冯桂兰 1,2，田维坚 ，屈有山 ，张宏建 一，葛 伟 2 (1．中国科学院西安光学精密机械研究所，陕西 西安 710068； 2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘要：当要求的场景尺寸超出一个光学传感器的范围时，同时取得完整的场景就成为一个难点。针对这一问题， 采用多个光学传感器同时对场景进行采集，-．j-~得到几幅互相有一定重叠的场景图像。应用改进的相位相关算法 对重叠图像进行快速配准，应用渐入渐 出融合算法消除拼缝，实现无缝大视场拼接 。并将整套算法在以 TMS320DM642为核心处理器的平台上实现，得以构成一个小型化视频拼接系统。实验结果表明，该系统可以自 动地对存在一定重叠和旋转的两幅768×494分辨率、25帧／秒的视频图像进行拼接，获得无缝、清晰的大视场视 频图像，满足系统实时性的要求． 关键词：视场拼接；数字信号处理器；图像配准；视频图像 中图分类号：TP391．4 文献标识码：A Designofreal—timevideomosaicsystem FENGGui．1an，一，TIANWei-jian，‘QUYou=shan，ZHANGHong-jian，-，GEWei t1．XitanInstituteofOpticsandPrec~ionMechanics。theChineseAcademyofSciences,)(ian710068．China； 2．GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences，Beoing100039．China) Abstract：Whenthesizeofaneedingscenewasbeyondthescopeofanopticalsensor,itwasdifficulttoacquirethe wholesceneatthesametime．Inordertosolvethisproblem，severalopticalsensorswereadoptedtocapturethescene simultnaeously,andseveraloverlappedimageswereacquired．Theoverlappedimageswererapidlyregisteredbyusing theimprovedphase correlation imagealignmentmethod，and thegradated in-and-outamalgamation algorithm was appliedtoeliminatetheseam，andaseamlessandwidefieldofview imageWas acquired．A minitypevideomosaics system basedonTMS320DM642wasdevelopedandthewholealgorithm wasimplementedonhtissystem．Thetest resultsshow thatthesystem Cna automaticallystitchthetwooverlappedimageswiththeresolutionof768~494andthe speedof25FPS，andthereal-timepropertyofsystem issatisfied． Keywords：Videom