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智能水泵控制器的设计与应用
黄海1 任杰2 陆伟青2
(1.中建三局集团有限公司建筑设计院 武汉430064 ;2.安科瑞电气股份有限公司 上海 201801)
摘要 针对传统水泵控制方式存在的问题,设计一种多回路智能水泵控制器,具有现场手动控制、后
台远程控制和也为自动控制等多种控制方式。
关键字 水泵控制器 给水/排水 手动/液位自动控制
Abstract Accordingtotheconstructionandfactorywatersupplyanddrainageapplication,thepaperputsforward
a multi loop smart pump controller, the controller requires control of water supply and drainage equipment can
replace the traditional manual control, withthe scene in a variety of ways, the background of remote control
and automatic control of liquid level, and on / emergence of the pump is running under voltage, over /
underload (dry), protective effect of phase failure and external failures, also has the function of
communication can pump operation information uploaded to the industrial automation DC system and the
buildingofintelligentBAsystem.
Keywords:watersupplyanddrainagepumpcontroller/ manual/automaticcontrolofliquidlevel
0 引言
在生产自动化场合和楼宇中,存在着大量的风机、水泵,出于成本考虑,普遍使用按钮、热继电
器等作为控制保护元件。热继电器本身存在设计缺陷,重复性差、可靠性低,存在保护隐患,且传统
的水泵控制方式存在控制线路复杂、功能单一、后期维护困难等缺陷。因此传统水泵控制明显无法满
足信息化和智能化的功能要求。随着微控制器的发展,测量保护技术的成熟,也改变着传统水泵的应
用方式,从按钮指示灯到目前的一体式智能控制器的转变。
1 智能水泵控制器的功能
智能控制器需要的功能有 电压、电流、液位(开关或模拟量)的测量功能;过/欠压、相序、过载、
欠载(干转)、断相等故障的保护功能;手动/液位的控制功能;水泵运行故障和液位异常的报警功
能;水泵运行信息的管理功能;与上位机系统的通讯功能。
1.1 主控芯片
MCU芯片采用Freescale公司的Coldfire-V1 (具有硬件乘法累加MAC单元)架构内核的32位处
理器MCF51EM256,时钟频率最高可达50.33MHz,内置256K 的Flas 、16K的RAM、3路定时器、
3路SCI通讯接口、内置RTC 时钟、IC、SPI、KBI接口等多种资源,片内集成带可编程延迟模块2
PDB和4个16位SAR型ADC,PDB可以直接控制触发ADC 的采样,完成了高精度的电压、电流的交流
采样和液位测量,测量精度可以达到0.5级,具有极高的性价比。
1.2 电压、电流、液位信号采集电路
电压采集电路如图1所示。三相电压Ua、Ub、Uc采用电阻降压的方式,给采样信号加入抬高电
压VREF,使交流信号的幅值大于零,便于AD采样。在电路的输出端,MCU芯片的AD输入端加入限压
二极管,限制输入电压小于(钳位电压)3.3V,能对MCU芯片的AD采样通道起到很好的保护作用。
1
图1 电压采集电路
液位信号普遍采集电路如图2所示,当液位传感器为两线制的4-20mA接口时,要求我们的控制
器输出一个24VDC 电源,安装电阻R22、R45。当液位传感器为三线制的4-20mA接口时,传感器供电
由外部开关电源提供,安装电阻R44、R45。当液
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