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9模糊神经网络技术在防摇控制系统中的研究与应用_肖鹏.pdf
上海交通大学机械工程设计与自动化研究所
: , MATLAB
MATLAB/ SIMULINK
, ,
: ; ;
Abstract: This paper covers application of fuzzy neural net ork ( hereafter simply called FNN) in the anti- s ay controller
of crane. The design of FNN controller and ho to train it by MATLAB are presented. Also an electronic anti- s ay controlmodel
is built ith MATLAB/ SIMULIKN and simulation is conducted. The resultssho that such an anti- s ay control system has strong
anti- interference capability and satisfy the system design requirements.
Keywords: fuzzy neural net ork; crane; electronic anti- s ay
,
1 [ 1]
,
, , MATLAB ,
, ,
, ( 2 [ 2] [3]
) ,
, 21
, (FNN)
, 1
, ,
,
,
PID 1 (FNN)
, , 1 FNN 1 4
, , 1; 2 ;
, 3 ; 4
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2005 ( 11) 21
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