三速锚绞机智能控制系统设计研究.pdf

第13卷 第1期 中 国水运 No．1 T 2013 2013生 ChnaWater 1月 ransport 三速锚绞机智能控制系统设计研究 吴磊，张永林，李新鹏 2003) (江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江21 摘要：船舶锚绞机控制比较复杂，船舶在工作时会受到波浪、水流、风力以及船体本身产生的惯性力的作用，锚 机和绞车需要协调控制来平衡这些力，使船舶安全可靠地停泊在水面或者系泊于码头或者浮筒上。文中分析了船舶 锚绞机控制系统的功能需求，比较了锚绞机系统的继电器控制方式和PLC一变频器控制方式，设计了一套基于PLC一 变频器的三速锚绞机控制系统软硬件方案。 关键词：恒张力；PLC控制；锚泊系统 中图分类号：U664 文献标识码：A 文章编号：1006—7973(2013)01—0086—03 一、引言 式中r为链轮挂链端半径，R为链轮刹车端半径，133。为 锚绞机是重要的船舶辅机设备，它的运行直接的影响着船 链轮质量，F为刹车力。重力抛锚时应用制动器来控制锚链 舶的安全。船舶在作业的过程中，经常需要停泊在码头和锚地。 下滑速度，由于锚和锚链质量比较大，深水时下落速度过快， 锚机和绞车用于船舶在码头停泊时固定船位和牢固系泊。同时 刹车制动不好控制。因此必须用电动抛锚的方式来获得恒定 锚机和绞车也是用来协助船舶靠离码头的重要辅助设备。 的抛锚速度，此时，电动机工作在制动状态。 交流三速锚绞机在船舶上的运用十分广泛，但大多采用的 2．起锚 是继电器控制。继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，连线 船舶在锚泊状态将要起航时，锚机需将锚和锚链收起， 多且复杂、体积大、功耗大，主令控制器工作电流大，可靠性 起锚时电动机的力矩一定要足够大，才能将锚拉出，同时也 可维护性差，且系统一旦构成很难更改。PLC采用计算机技术， 要与船舶进行配合，通过船舶运动的惯性来来增大起锚的力 其控制逻辑是通过程序进行的，容易改变或增加系统功能，程 矩使锚破土。 序执行速度快，有严格的同步控制，触点不会抖动。通过变频 3．系缆 器来代替三速电机进行调速，节能效果明显，调速平滑，此外， 船舶在停泊时，通常要用钢缆将船舶系于码头或浮筒上， 变频器有良好的转矩特性，可很好地实现转矩控制…。 使船舶更安全可靠地停泊。系泊时，由于风、浪、流的影响， 二、锚绞机控制系统功能介绍 钢缆上的张力变化，就可能造成钢缆张力过大而被扯断，或 锚绞机控制系统主要有抛锚、起锚和系缆等工作方式。 者张力太小船舶移位。传统的控制系统经常需要甲板值班人 1．抛锚 员调整缆绳的张弛程度，但由于是人工操作，不能做到使每 J， 当船舶在水(江河湖海)上停泊时，需要靠抛入水中的 一根缆绳所受的张力完全一致，缆绳恒张力控制尤为重要|3 锚和与船维系的锚链定位，锚抓住海底，锚链把船舶和海底 三、锚绞机控制系统设计 软性连接在一起。抛锚分为深水抛锚和浅水抛锚。浅水抛锚 1．变频调速 一般是船舶依靠锚和锚链的重力来抛锚，往往是一锚到底， 三速锚绞机控制系统采用的是感应式交流电机，本系统 但是这种