动力吸振式升沉补偿系统控制性能仿真研究.pdf

201 1年5月 工 2 01 1 控 制 程 May 第18卷第3期 Control ofChina V01．18，No．3 Engineering 文章编号：1671—7848(2011)03-0356-04 动力吸振式升沉补偿系统控制性能仿真研究 刘少军，曾凤艳，李流军 (中南大学机电工程学院，湖南长沙410083) 000 摘 要：针对6 m中国大洋多金属结核采矿系统，提出了一种动力吸振器与蓄能器复 合作用的升沉补偿系统。分析说明了系统的组成及工作原理，建立了系统的数学模型；应用 Matlab编程计算得到了动力吸振系统中吸振器的质量、弹簧刚度和阻尼系数；对系统进行了控 制效果仿真研究。研究结果表明，在整个四级海况下，动力吸振器与蓄能器复合作用的升沉补 偿系统能得到很好的补偿效果 关键词：升沉补偿；动力吸振器；蓄能器；建模；仿真 27 中图分类号：TP 文献标识码：A ControlPerformanceSimulationResearchonHeave Compensation Basedon VibrationAbsorber System Dynamic LIU Shaoqun，ZENGFeng—yan，LILiu-jun ofMechanicalandElectrical South (College Engineering，CentralUniversity，Changsha410083，China) heave acted vibrationabsorbercombinedwiththeaccumulatoris Abstract：A compensationsystemcompositelybydynamic proposed tothe of6000m sea and oftheheave accordingrequirements deeppoly—metallicminingsystem．Thecompositionprinciple compensa— tion is of ofthenlain arese— a mathematicsmodelthis isbuilt．Themain systemdescribed，andcorresponding system parameters system lected．Themassof vibration stiffnessand coefficientaresimulatedandcalculatedMatlab．The dynamic absorbe，spring damping by simulationoftheheave isco