热卷取踏步控制电液伺服系统仿真、试验及其应用.pdfVIP

第47卷第4期 机 械 工 程 学 报 VO1．47 NO．4 2011年 2 月 J0URNALOFMECHANICALENGINEERING Feb． 2011 DoI：1O．3901，JME．2011．04．164 热卷取踏步控制电液伺服系统仿真、试验 及其应用水 李 斌 权 龙 赵丙龙 王红兵2 王景财 f1．太原理工大学机械电子工程研究所 太原 030024； 2．榆次油研液压有限公司 榆次 030600； 3．大连重工起重集团公司 大连 116035) 摘要：卷取机是带钢热连轧生产线上的关键设备，传统卷取机由于不能及时避让带钢卷取过程的层差，卷取过程会产生强烈 的冲击和振动，对设备造成危害。解决这一问题的方法是采用可避让层差的助卷辊踏步控制技术，为研制国内首批 自主制造 的热卷取机踏步控制电液伺服系统，使设计的系统能满足动态响应要求，了解和掌握踏步控制的核心技术，为设计、制造提 供依据，为现场调试积累经验，参照实际卷取机建立模拟试验系统，进行数字仿真和试验研究，通过试验验证了模型的准确 性。进一步建立包含液压管路、助卷辊动力学的踏步控制系统完整非线性模型，用数字仿真确定系统各组成元件的型号及参 数、控制器的结构和参数，将设计的系统成功用于国内首批 自主制造的踏步控制热卷取机，获得了实际卷取机踏步控制运行 效果的验证，对国内推广应用踏步控制热卷取技术具有理论和实际意义。 关键词：热卷取机 踏步控制 电液伺服系统 仿真 中图分类号：TH137．5 SimulationandExperimentofElectro—hydraulicServoSystem and ItsApplicationinStepControlledHotCoiler LIBin QUANLong ZHAOBinglong WANGHongbing WANGJingcai (1．InstituteofMechatronicsEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology,Taiyuan030024； 2．YuciYukenHydraulicsCo．，Ltd．，Yuci030600； 3．DalianHeavyIndustryLiftingGroup，Dalian116035) Abstract：HotcoileriSakeyequipmentintheproductionlineofhotstripmil1．Asthetraditionalcoilercannottimelyavoidthe differencebetweenlayersduringcoilingprocess．whichresultsinstrongimpactandvibrationtocauseharm tohteequipment．The methodtosolvehtisproblem isusingstepcontrolledcoilingrolltechnology．Theelecrto-hydraulicservosystem usedforhtefirststep conrtolledcoilerisdesigned．Tomeetthereqmrementofdynamicresponseofstepcontrol，understandnadmastertheknowhow of thistechnique，toprovidehtetechnicalbasisofrdesigningnadmanufacturinghterealcoiler,nadtoaccumulatetheexperiencein on—sitedebugging，aanalogtestsystem isbuiltbyreferencetohterealcoiler．Inhtelightofhtistestplatform，htenonlinear