基于FPGA的光电编码器信号的处理方法.pdfVIP

计《量与测试技术》2∞1年第30卷第1期 基于 FPGA的光 电编码器信号的处理方法 StudyofSignalProcessingMethodfo，EncorderBasedonFPGA 孙敬先 李长星 郑 敏 (西安石油大学 电子工程学院，陕西 西安，710065) 摘 要：细分与辨向是光电编码器这类长度、位置、位移检测仪器中对原始信号处理的一个必需环节。本文针对光电编码器信号的特点 ，介绍了一种 在FPGA中基于VHDL语言的、采用RTL描述方式的细分与辨向电路的设计与实现，它对提高光电编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测 及位置伺服控制具有一定 的现实意义。 关键词 ：光 电编码器 ；细分与辨向 ；FPGA；VHDL 0 引言 设计者只需了解电路的外部特性和功能就可以正确描 光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装 述，而不需了解电路结构，使得其抗干扰能力比分离器件 置 ，利用光电转换原理将转子的轴角信息转换为电信息， 有了很大提高。此外，由于其现场可编程 ，增强了系统的 并以数字代码输出，具有输出信号强、反差高，体积小、重 灵活性 、通用性和可靠性。 量轻，成本低 ，可与电子计算机的灵活配接等优点；主要 2 光电编码器信号特点 用于空间位置测量、线位移测量、角位移测量、自动控制、 光电编码器应用于角度的定位或测量时，随控制对 速度测量等领域。在实际应用中，为了提高光电编码器的 象发生角位移变化时通常有A、B、z三相信号输 出。编 分辨率，获取电机的实际转动方向(或工作台移动方向)，提 码器恒速旋转时，A相和 B相输出占空比为 50％的方 高抗干扰能力，常对其脉冲进行四细分及辨向处理。 波。编码器每旋转一周 ，Z相输 出一个脉冲，A相和 B相 1 在 FPGA中实现细分与辨向电路的优越性 输出固定数 目的脉冲(如 10130个脉冲)。编码器的A相 以往对光电编码器数据信号进行四倍频以及辨向处 或B相每输出一个脉冲，表示编码器旋转 了一个固定的 理时，多采用由RC电路及门级电路搭建的电路板，该 电 角度。当z相输出一个脉冲时，表示编码器旋转了一周。 路体积大且稳定性、可靠性差、调试烦琐，而且当电阻R、 电容 C等组件参数变化时，会导致脉宽发生变化或不能 A 广] 厂] AI L__J L I L—————．．．．．．．——j L 产生具有稳定宽度的脉冲。此外，RC电路抗干扰能力 一 一 ] 厂———] B l ll ll B Ll I l 差，反馈部分易受外界的干扰，在实际应用中会出现丢失 — — __ J L _ a b 脉冲现象，以至影响控制系统的精度和可靠性。 a．A信号相位超前 B信号 90。；b．A信号相位落的B信号90。 随着电子设计技术的飞速发展 ，现场可编程 门阵列 图 1 两路相差90~的方波 (FPGA)的复杂程度越来越高，其所具备的功能也越来越 多，芯片也向小型化发展，逐步成为复杂数字硬件电路设 光电编码器A相和B相的输出波形如图1所示，为 计的理想选择 。FPGA既继承了