基于边缘过渡点抑制的双阈值图像调焦方法的研究.pdfVIP

杨智勇等 ：基于边缘过渡点挣翻的双阈值臣像调焦方法的研究 基于边缘过渡点抑制的双阈值图像调焦方法的研究 StudyOilTwo——threshold ImageFocusingMethodBasedOilNon——EdgeSuppressing 杨智勇 王 滨 (哈尔滨市计量检定测试院，黑龙江 哈尔滨 150036) 摘 要：本文对视觉测量中的自动调焦技术进行了研究。对离焦时图像的变化规律进行了理论分析，提出了基于边缘信息调焦法的参考原则 ，提出了 基于双阈值调焦评价和边缘过渡点抑制的调焦方法，提高了调焦函数对边缘的敏感性和调焦效率，并减小了调焦过程中光强变化对调焦精度的影响。 关键词：自动调焦 ；双阈值 ；视觉测量 近年来，随着 CCD、CMOS成像技术和计算机 图像处 动主物镜和面阵CCD一起上下运动，实现调焦。激光三 理技术的发展，传统的目视光学测量方法正逐步被计算 角法调焦的光路结构有多种形式，但原理都大致相同。 机视觉测量技术所取代。自动调焦技术是计算机视觉测 该方法优点是原理简单，调焦速度快，精度高，但需增加 量中的一个重要环节，调焦误差会引起图像的模糊，从而 辅助测量系统，并需要事先准确标定主物镜焦平面位置 ， 影响后续图像处理中边缘提取的精度。目前国外一些视 并且很多视觉测量系统的主物镜采用连续变倍光学系 觉测量系统如 日本Mitutoyo、Nikon、德国的Zeiss等公司的 统，其对准平面的位置会在调焦过程中发生变化，难 以通 相关产品中已经采用了自动调焦技术，不仅提高了测量 过这种方法调焦。 精度，而且大大提高了测量 自动化程度。 2 直接调焦法 目前视觉测量中自动调焦技术主要分为间接调焦和 直接调焦法是指采用图像处理的方法，通过适当的 直接调焦两类。 调焦评价函数判断图像是否清晰，该方法系统简单，与光 1 间接调焦法 学系统焦距变化无关，很适合调焦过程中焦距变化的场 问接调焦法又称为主动调焦法。主要采用激光测距 合。目前调焦评价函数主要可分为灰度梯度函数、频域 手段测量被测物面的距离，使被测面位于成像光学系统 函数、信息学函数和统计学函数等。理想的调焦函数都 的对准平面上。该方法主要应用激光三角法作为辅助测 应该具有单峰性、无偏性、高信噪比、调焦速度高、算法简 距系统，典型应用如图1所示，激光器发出的光经聚焦透 单等特点。 镜聚焦为一微小光点投射到被测表面，该光点被辅助物 P L 镜成像到线阵CCD光敏面上，由图1可知。 图2 直接调焦原理 图 直接调焦原理见图2。P为物镜 的焦平面，P为 其对应的像平面，当物点 A位于焦平面上时，如果不考 虑透镜 口径造成的衍射效应，在像平面上成一点像 ， 当物点偏离焦平面到 B点时，其对应的像点为 ，在像 面P上形成弥散斑，因此图像的变得模糊。设物镜光瞳 图1 间接调焦法原理 图 直径为 D，则弥散斑尺寸为 sl1cos0 7 廿 = —— —一 b9