基于摄像技术的液位自动识别系统的研究.pdfVIP

计《量与锻试技~)2o14毒第4 卷第7搬 基于摄像技术的液位 自动识别系统的研究 黄志煌 (福建省计量科学研究院；福建省能源计量重点实验室 国家城市能源计量中心，福建 福州350003) 摘 要：传统的燃油加油机检定装置由人工操作，存在主观因素大、自动化程度低等缺点，本文设计了一套基于图像技术的高精度、快速反应的燃油加油机 检定系统。其采用增量式数字PID控制电机带动摄像头跟踪液位，利用了图像的色彩特征和钢尺的结构特征完成对刻线与液位的识别。实验结果表明系 统算法具有较高的鲁棒性及较快的测量速度，液位测量精度可以达到0．1mm以内。 关键词：燃油加油机；PID算法；液位测量；钢尺识别 中图分类号：rB86 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．4030 AutomaticIdentificationSystem ontheHeightofLiquid ’ BasedonCameraTechnology HuangZhihuang 0 引言 后通过像素比例，计算出液位的刻度值。 燃油加油机检定装置作为油品贸易结算的强制检定 在钢尺上每隔2厘米有一个色带与刻度平行相接。 计量器具 ，其准确性关系到民生计量公正，维护经营者和 色带共 4种颜色，定义为红、黑、蓝、绿。对这些色带进行 消费者的合法权益。为确保加油站加油机计量准确，每 适当排序，标尺上任意三条色带顺序不相同，系统通过 3 台加油机必需定期由国家计量检定机构对其进行检测， 个连续的颜色块能够确定相应的刻度值 。 加油站也需十天左右对各加油机进行 自校。检测和 自校 均采用标准量器的比较方法来进行，即将加油枪的油打 入标准量器 内，通过对加油机油量示值与标准器的液位 示值进行比较来核查加油机的准确状况，以确定加油机 是否合格或是否需调整修理。 传统的检测过程和 自校过程都需人工读取标准器的 容积与油温值后，再通过手工计算，其存在工作量大、自 动化程度低、人为主观不确定因素等缺点。本文采用视 觉图像处理技术，通过摄像头获取液面高度，计算出刻度 尺上对应的刻度值，i贝4量准确度高且速度快，实现系统自 动化检定。 1 系统测量原理 图 1 系统 的整体方案 系统结构如图1所示，加油机检定罐体的计量颈上 2 图像 自动跟踪拍摄算法 有一个与其平行的视液管和钢尺，位于视液管前方的摄 液位 自动跟踪系统是一个闭环控制系统，首先要根 像头拍摄图片。当视液管内有燃油时，上位机通过摄像 据电脑获得的图像信息来判断系统是否采集到液位并处 头传回的图像检测判断此时罐体已经有燃油且高度达到 于液位平视状态，若系统偏离平视状态，系统还要给出控 检测值，上位机驱动步进 电机带动摄像头沿导轨运动直 制策略去驱动电机，带动镜头移动，在尽量短的时间内使 至摄像头在视液管液位的中心。上位机通过区域分割确 整个系统达到平视状态。本文采用基于PID算法的电机 定钢尺区域，再计算图像的整体亮度并检测液位尺子颜 控制方案，其由分析模块和控制模块两部分组成。 色块，通过图像边缘检测确认相对应颜色块的刻度值，最 分析模块判断一幅输入图像是识别液位并处于平视 *基金项 目：国家质检总局科技计划项 目。项 目编号：2011QK189 收稿 日期：2014—03—18