PLC应用技术项目教材(三菱) .doc

前 言 《PLC应用技术》以日本三菱公司的FXN系列PLC为，将PLC的各常用指令的使用规则及编程方法融入到具体的操作实例中。具体项目设计有：使用、PL控制七段数码管的显示、PLC控制三相异步电动机的连续运行、PLC控制三相异步电动机的点动与连续运行和正反转、PLC控制三相异步电动机的Y-减压起动、PLC控制液体自动混合装置、PLC控制交通信号灯、PLC控制运料小车的运行、LC控制搬运机械手等。力求让学生在“做中学，学中做”的过程中，本书由老师负责编写，由老师负责编写，由老师负责编写本书在编写过程中，得到了院领导及各有关方面的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。由于时间仓促，水平有限，不足与失误在所难免，我们将在使用中不断进行补充与修改，得到宝贵的意见和建议。 编者2009.8 目 录 前 言 1 目 录 2 模块一 可编程序控制器的使用 1 1.1 PLC概述 1 1.2 PLC的结构 2 1.2.1内部结构 2 1.2.2外部结构 2 1.3 输入／输出软继电器 3 1.4 PLC输入／输出设备的接线方式 3 1.4.1 FX1N-40MR主机 3 1.4.2 FX1N 40MR可编程控制器输入、输出说明 3 1.4.3 实验项目连线 4 1.5 FXGP软件的使用 4 1.5.1 Fxgpwin的启动和退出 4 1.5.2 文档的创建 5 1.5.3 FXGP-WIN-C编程软件的应用 5 1.5.4 设置编辑文件的路径 7 1.5.5 编辑文件的正确进入及存取 7 1.5.6 文件程序编辑 8 1.5.7 设置通讯口参数 9 1.5.8 FXGP与PLC之间的程序传送 10 1.5.9 程序的运行与调试 12 1.5.10 退出系统 17 模块二 PLC控制七段数码管的显示 21 2.1 数码管的显示原理 24 2.2 软元件 25 2.2.1辅助继电器（M） 25 2.2.2 定时器（T） 26 2.3基本编程指令 27 模块三 PLC控制三相异步电动机连续运行 33 3.1指令应用介绍 34 3.2交替输出指令ALT的功能 35 模块四 PLC三相异步电动机点动与长动控制 39 4.1 PLC的工作方式 41 4.1.1 PLC的循环扫描工作方式 41 4.1.2 PLC的扫描周期 43 4.1.3 PLC的I/O响应时间 44 模块五 PLC控制三相异步电动机的正反转 46 5.1 栈指令（多重输出指令） 47 模块六 PLC控制三相异步电动机Y-△降压起动 51 6.1 数据寄存器D 53 6.2 数据传送指令MOV 54 模块七 交通灯的控制 59 7.1时序逻辑设计法的编程步骤 61 7.2 时序逻辑设计法的应用 62 模块八 PLC控制液体自动混合装置 69 8.1 微分输出指令(PLS/PLF) 72 8.2 计数器（C） 73 模块九 PLC控制运料小车的运行 79 9.1 比较指令 FNC10 CMP 82 9.2 区间比较指令 FNC11 ZCP 82 模块十 PLC控制搬运机械手 86 10.1状态转移图 88 10.2步进指令和步进梯形图 89 10.2.1 步进指令 89 10.2.2步进梯形图 90 10.3 状态转移图的主要类型 90 10.3.1 单流程 90 10.3.2 选择性分支与汇合 90 10.3.3 并行性分支与汇合 91 10.3.4 跳转和重复的处理 91 测试题一 97 测试题二 100 习题集 103 模块一 可编程序控制器的使用 ☆学习目标 1.了解PLC的相关的硬件知识具有独立连接PLC应用系统外围硬件电路的能力是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计。具有功能强、可靠性高、环境适应性好、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列，因此在工业上广泛应用。 图1.3 三菱FX1N-40MR PLC的外部结构1 图1.4三菱FX1N-40MR PLC的外部结构2 1.3 输入／输出软继电器 输入继电器与PLC的输入端相连，它的代表符号是“X”。PLC的输入端是从外部开关接收信号的窗口。与输入端子连接的输入继电器X是光电隔离的电子继电器，其常开触点和常闭触点使用次数不限。FX2系列的输入继电器最多可达128点，采用八进制编号（X000～X007，X010～X017…），且不能用程序驱动其线圈（只能由外部输入信号驱动），即在程序中只能使用其触点。 输出继电器的代表符号是“Y”。PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点连接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余的常开、常闭触点供内部程序使用。输出继电器的常开、常闭触点使