02自动线中的凸轮机构和凸轮分度器.ppt

岗位责任体系概述 6．凸轮分度器的工程应用 （3）凸轮分度器自动化生产线的应用举例一 图7-14 凸轮分度器自动装配生产线二 1-工件；2-皮带气缸；3-气缸；4-凸轮分度器； 5-同步皮带；6-电动机；7-转盘 岗位责任体系概述 6．凸轮分度器的工程应用 2）凸轮分度器自动化生产线的应用举例二 图7-16 凸轮分度器自动装配生产线四 1-工件；2-转盘；3-包装箱；4-分度器；5-传动齿轮箱；6-同步皮带；7-电动机 作业 P24：1、3 谢谢大家！ 幻灯片放映结束！ 。 * * 谢谢诸位 * * * * 2.1凸轮机构与凸轮分度器 项目要求 1.掌握凸轮机构的作用、工作形式及工作特点； 2.了解分度器的原理，掌握分度器的形式、功能及工作特点。 1 凸轮机构 认识视频 作用：实现圆周运动的转换 组成：凸轮、从动件和机架。 优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意预定的运动规律，机构简单、紧凑。 缺点：凸轮机构是高副机构(凸轮与从动件为点、线接触)，易磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 1．凸轮分度机构 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。凸轮机构具有以下优点:只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意预定的运动规律，机构简单、紧凑。 凸轮机构是高副机构（凸轮与从动件为点、线接触），易磨损，只适用于传递动力不大的场合。 常用的凸轮分度机构包括各种弧面凸轮分度机构、蜗杆凸轮分度机构、平行凸轮分度机构、圆柱凸轮分度机构等，广泛应用于各种自动控制系统机构中。 凸轮机构的分类 各种弧面凸轮机构 蜗杆凸轮分度机构 平行凸轮机构 圆柱凸轮机构等 1．凸轮分度机构 （1）弧面凸轮分度机构 利用弧面凸轮的工作面与从动盘上呈辐射形状分布的滚子依次啮合来实现从动盘的分度运动与定位，从而将连续的回转运动变成间歇回转运动输出。 它的特点是：输入与输出轴成空间交叉布置，可以进行多姿态安装使用，广泛应用于制药机械、烟草机械、印刷机械、食品包装机械等各种需要步进驱动的自动机械上 1．凸轮分度机构 （2）蜗杆凸轮分度机构 蜗杆凸轮分度机构，它的工作形式与弧面凸轮分度机构相似，是通过蜗杆的工作曲面与从动盘上均匀分布的滚子依次啮合来实现从动盘的分度运动与定位，从而将连续的回转运动变成间歇回转运动输出。 它的特点是：输入与输出轴成空间垂直布置 1．凸轮分度机构 （3）平行凸轮分度机构 平行凸轮分度机构（平板凸轮分割器）是利用一组平面共轭凸轮作为主动件进行连续匀速转动的输入，由各层滚子组成的从动轴作为运动的输出。工作时，凸轮共轭曲面与从动盘上各层滚子依次啮合，来实现输出轴的分度运动与定位，从而将连续的回转运动转变为间歇运动输出。 它的特点是：输入轴与输出轴平行，运行性能好，高速下运转振动噪声较小，凸轮为平面凸轮，加工方便、易推广应用，传动平稳，输出精度易控制，广泛应用于两轴平行的各种自动机的间歇转位分度， 1．凸轮分度机构 （4）圆柱凸轮分度机构 2 凸轮分度器 第一篇 项目开篇 认识视频 （1）作用：凸轮分度器是利用凸轮机构进行工作的一种设备，它能将圆周运动转换成间歇运动。凸轮分度器在工程上也叫做凸轮分割器 （2）结构：凸轮分度器是一种高精度的回转装置。它由一根由电机驱动的输入轴、凸轮副、输出轴或法兰盘组成。 2．凸轮分度器（凸轮分割器） 2．凸轮分度器 凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能： ①圆周方向的间歇转位 ②直线方向的间歇输送 ③摆动机械手 3、凸轮分度器的性能特点 （1）定位精度高 （2）高刚性 （3）转位时间和停歇时间的可调性好 （4）维护简单 （5）高效率 4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构－柱形凸轮分度器 4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构－球式分度器 （3）凸轮分度器的功能 凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现以下功能： ①圆周方向上的间歇输送 ②直线方向上的间歇输送 ③摆动驱动机械手 （4）凸轮分度器的性能特点 （1）定位精度高 （2）高刚性 （3）转为时间和停歇时间的可调性好 （4）维护简单 （5）高速装配的应用 岗位责任体系概述 （5）凸轮分度器的工作原理 凸轮分度器的内部结构 岗位责任体系概述 （6）凸轮分度器的典型工作循环 凸轮分度器的工作循环方式主要有两种，一种是转位分度循环，另一种是摆动循环。其中转位循环是工程上应用最广的工作方式