专用钻床机电系统设计.doc

闽西职业技术学院 机电综合设计说明书 题 目： 专用钻床机电系统设计 所在系： 机械工程系 专 业： 机电一体化技术 班 级： 10级机电（2）班 组 员： 胡小龙 林万宝 林淑池 林 桓 林庆祥 廖帆坤 指导教师： 邱俊贤老师 2013年 1 月 12日 目 录 一、前言 1、题目分析………………………………………………2 负载分析 1、钻削缸受力计算………………………………………4 2、夹紧缸受力计算………………………………………4 3、送料缸的受力计算……………………………………5 三、液压元件的选择 1、液压缸的选择…………………………………………6 2、选择液压泵……………………………………………7 3、选择阀…………………………………………………7 四、液压系统及电气控制回路设计 1、液压回路系统设计图…………………………………7 2、电器控制回路设计……………………………………8 五、设计小结 1、设计体会与建议………………………………………11 六、参考资料 1、参考资料信息…………………………………………12  前 言 题目分析 图1所示工件，大批量生产。 本工序钻削工件上的一个￠15偏心孔，工件材料为铸铁，材料硬度HB220，为此设计一全自动专用钻床，只有将工件堆积在料斗里，一按开关就可重复自动完成从送料到加工结束的全过程。 图1 自动钻床加工工位结构简图 设计的该专用钻床的加工工位大致结构图，如图2所示，其工作循环步骤为： 按钮→送料缸进→送料缸初始退→送料缸全退同时加紧缸进→钻削缸快进→钻削缸工进→切削缸快退→加紧缸退→继续下一个工作循环。 图2工件图 负载分析 根据工件材料查机械加工工艺手册，得出钻孔的较适合的表面切削速度为： 从而计算出主轴的转速为： 由加工直径查工艺手册，得出加工每进给量： 从而计算出钻削缸的轴向进给速度： 根据切削原理得出钻削力计算公式： 扭矩： 轴向力： 根据工件材料查有关手册得出： 故计算出在本工艺条件下的最大钻削=扭矩及最大钻削轴向力： 1、钻削缸受力计算 钻削缸所受力平衡方程为：式中：为切削缸所受轴向力，G为动力头重力。 2、夹紧缸受力计算 根据夹具结构画出受力简图，如图3所示，根据理论力学分析进行计算得出： 夹紧力： 其中：摩擦系数，取0.2; 型块夹角，本结构；D-被夹工件直径，本工件直径为80mm。 故计算出夹紧力：W=1230N 考虑安全系数2.5~3，取为3。 所以加紧缸应承受的负载： 3、送料缸的受力计算 送料缸在推进工件时，工件受料斗上面所堆积工件重量的压力而在所推进工件的上下两面产生摩擦阻力，每个工件的重量为6N，最大堆积20个，故摩擦阻力为: 故送料缸所受轴向力为摩擦阻力，由于力很小，所以将送料缸的运动近似认为空载运动。 液压元件的选择 1、液压缸的选择 本设计工艺要求送料缸送料速度大于50mm/s，钻削缸的快进速度大于50mm/s。查当液压传动产品手册： 选内径x活塞杆径即的液压缸作为加紧缸，则当液压缸内油压力时就可夹紧工件；选择液压缸行程不小于40mm。 因为钻削缸要支撑动力头，又双向受力，选直径大一点的液压缸，另外由于有差动联接，要使得快进和退出的速度较接近而选活塞杆直径较粗的液压缸作为钻削缸，则当液压缸内油的压力大于 就能满足钻削缸快速进给要求；选择液压缸的行程不小于35mm。 选内径x活塞杆径即的液压缸作为送料缸，当输入流量达到：就能满足送料速度要求；液压缸的行程根据具体结构确定。 2、选择液压泵 根据以上所需最大压力及最大流量并考虑一定的损耗，所选泵的额定流量： 所选泵的额定压力: 查液压产品目录： 选泵型号：YB1-2.5，其额定压力为6.3MPa，排量为2.5mL/r，转速为1450r/min的定量叶片泵。该泵的输出流量为。 油箱设计为:7~14L。 选择阀 送料缸换向选用两位四通电磁阀，能满足送料要求;加紧缸换向选用两位四通电磁阀，在加紧工件时，能一直保持一定的压力；钻削 缸换向选用三位四通电磁阀。 液压系统及电气控制回路设计 1、液压回路系统设计图 由于钻削缸的压力小于加紧缸的压力，故在钻削支路上接一个减压阀，以