理论力学2力矩的概念和力系的等效与简化.pptVIP

性质1 力偶无合力。 因此，力偶不能和一个力等效（平衡） ，但可以和力偶等效（平衡） 。 ? 2.2 力偶与力偶系 ? 力偶的性质 力偶的矢量和FR为零。 F2 F1 r1 r2 rBA 性质2 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动和转动，其对刚体的作用效果不变。 F F′ F F′ F F′ ? 2.2 力偶与力偶系 A B A B 性质3 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和力偶臂大小（F，d ），其作用效果不变。 2F 2F′ F F′ ? 2.2 力偶与力偶系 A B 　力偶的臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩才是力偶作用的唯一量度。下面符号都表示力偶。M为力偶的矩。 ? 2.2 力偶与力偶系 力偶系：由两个或两个以上力偶组成的特殊力系。 ? 2.2 力偶与力偶系 ? 力偶系的合成 M 任意个在空间分布的力偶，可以合成一个合力偶，合力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即 ? 2.2 力偶与力偶系 思考题1 刚体上A、B、C、D四点组成一个平行四边形，如在其四个顶点作用有四个力，此四力沿四个边恰好组成封闭的力多边形，如图所示。此刚体是否平衡？ F1 F3 B A C D F2 F4 ? 2.2 力偶与力偶系 P O R M 思考题2 从力偶理论知道，一力不能与力偶平衡。图示轮子上的力P为什么能与M平衡呢？ FO ? 2.2