汽车电子节气门控制器开发 .pdfVIP

第8卷第1期2008年1月 科学技术与工程 V01．8No．2Jan．2008 Science and Technology @2008Sci．Tech．Engng． 1671—1819(2008)1一0446-05 Engineering 交通运输 汽车电子节气门控制器开发 郭孔辉付皓。 丁海涛 (吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室，长春130025) 摘要介绍了电子节气门的结构和驱动原理，设计了电子节气门控制器的软硬件。在电子节气门试验台上进行了试验，试 验结果证明控制器的动态响应满足设计指标。利用系统辨识的方法获得了电子节气门控制系统的数学模型，分析了电子节 气门控制系统的动态特性，证明设计的控制器满足控制要求。 关键词 电子节气门控制器PID系统辨识 中图法分类号U461．6；文献标志码B 节气门是汽车发动机一个简单却非常重要的 控制部件。早期的节气门是通过机械传动机构与 1 电子节气门的结构和驱动原理 加速踏板相连接，节气门开度只受驾驶员控制。20 世纪后期，随着车辆电子控制技术的迅速发展，尤 1．1电子节气门结构 其是混合动力汽车的出现，要求节气门实时可控， 电子节气门主要由执行电机、齿轮传动机构、 因此Bosch和Delphi相继推出了电子节气门复位弹簧和节气门开度传感器组成。执行电机形 产品‘11。 式有步进电机或直流电机。复位弹簧可以保证在 电子节气门的特点是任何工况下节气门开度 电子节气门出现故障的情况下，使节气门保持一微 都由电机驱动控制，因此，电子节气门控制系统可 小开度，使汽车能够跛行到安全的地方。节气门开 以与发动机管理系统配合工作，使车辆具有良好的 度传感器是与节气门轴相连的滑片式线性电位器， 怠速、加速及减速工况过渡性能，有效降低排放和 将节气门开度转换成标准电压信号输出。为了增 燃油消耗；同时也能按照车辆其他系统，如驱动防 加系统的稳定性和故障诊断能力，节气门传感器采 滑系统或巡航系统的要求改变节气门开度，改变发 用冗余设计。 动机扭矩输出，从而实现牵引力控制；混合动力汽 车的节气门开度是由能量分配策略实时决定的，因 此必须采用电子节气门。随着车辆主动控制的发 展，电子节气门取代传统节气门已是必然趋势。因 此，对电子节气门控制的研究十分必要。 2007年9月19日收到 第一作者简介：郭孔辉(1935一)，男，吉林大学汽车动态模拟国 家重点实验室博士研究生导师、中国工程院院士。 ‘通信作者简介：付皓，(1980一)。男，吉林大学汽车动态模拟 图1电子节气门结构 国家重点实验室博士。E-mail：fuhao_cn@yahoo．com．cn。 万方数据 2期 郭孔辉，等：汽车电子节气门控制器开发 1．2驱动原理 本文的研究对象选用了SIEMENS公司生产的 2控制器设计 I_06AG型电子节气门，该节气门的执行电机为直流 电机。直流电机由于体积小、成本低、动态响应性 2．1控制器硬件设计 能好等优点成为节气门驱动电机的首选。目前，直 电子节气门控制器的中央处理器选择德州仪 流电机的驱动方式多采用开关驱动方式【2J，由四个 功率场效应管构成一个H桥驱动电路，如图2所 片【3 示。该电路由两路隔离的PWM输入信号控制。当 TLF6209，该芯片内部设计对直流电机驱动进行了 输入PWMl为高、PWM2为低时，功率器件l和4导优化，集成了保护电路，还具有SPI故障诊断功能，