车载导航系统中GPS数据的采集与处理.pdfVIP

第 28卷 第 1期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) Vol_28No．1 2013年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) M ar．20 13 文章编号 ：1006—9798(2013)01—0084—05 车载导航系统中GPS数据的采集与处理 周 琳 ，陈发钢 (1．安徽财贸职业学院，安徽 合肥 230601； 2．安徽科力信息产业有限责任公 司数据采集部 ，安徽 合肥 230041) 摘要：针对我 国交通拥堵所带来的问题 ，本文 以城市出租车为载体 ，从智能交通的GPS 数据采集人手 ，以Delphi为开发工具 ，对浮动车采集的数据进行研究。同时，采用第三方 支持多线程工作的串口通信控件 Spcomm，实现串口通信和 GPS数据的采集。研究结果 表明，通过 GPS信息可以在任意时间获取任何地点的位置信息，并能获得相应载体 的速 度和方向等信息 ，该方法实现了GPS数据 的接收、存储、转换和文本写入 ，同时该方法也 可对工业数据采集 、路灯、水电气实时监控，具有一定 的实际应用前景。 关键词：GPS；数据通信 ；Spcomm；串口通信 ；多线程 中图分类号 ：TN914．3 文献标识码 ：A 随着我国智能交通领域 的发展，交通拥堵所带来的问题越来越 突出，急需成熟的技术去对交通实施疏 导。而智能诱导的第一步 ，就是基础交通数据的采集 ，它是交通规律挖掘的基础。以往的许多研究都是基于 静态路网E卜 ，无法适应现代交通动态诱导的需要。目前 ，常用的移动式交通采集技术有 RFID 电子标签 、汽 车牌照 自动识别、手机定位及浮动车的动态交通检测技术 ]。相比之下 ，浮动车具有建设周期短、投资少、 覆盖范围广、数据精度高 、实时性强、受天气影响小等优点。因此 ，本文 以城市 出租车为载体 ，从智能交通的 GPS数据采集入手，对浮动车采集 的数据进行研究，实现串 口通信和 GPS数据的采集 ，并建立了采集数据 库。该研究可以在历史数据挖掘的基础上寻找有用及有规律的信息 ，对动态交通网最优路径 的预测及现代 物流配送等具有指导意义 。 1 GPS数据通信协议 有关 GPS数据通信协议有多种 ，目前最常用的是 NMEA0183协议，该协议 由美国国家海事电子协会制 定的关于GPS接 口机的通信接 口_7]。协议规定通过串 口进行 GPS数据传输的配置参数 ：波特率为 4800 bit／s；数据位为 8位 (D7—0)；无奇偶校验 ；停止位为 1位。 NMEA一0183的通用协议语句格式为 ：“$aaaaa，dr1， 表 1 NMEA一0183输出消息 dr2，…*hh0XODOXOA”，即所有 的协议都 由$开始 ，以回 NMEA文句 描述 车换行 (0XODOXOA)结束 ，参数之 间用逗号分隔。其 中， 固定数据的全球定位 系统 aaaaa表示协议的语句名称 ，主要确定语句的含义；dfl和 地理位置 (纬度 ＼经度 ) df2表示语句的参数；*表示校验码 的开始；hh表示语句的 偏差信息和主动卫星 校验码 。校验码是从 $开始 ，直到 *结束 的数据进行 “异 可视 的 GNSS卫 星 推荐 的最小精度的GNSS数据 或”运算的结果。 对地航行 和对地航速 NMEA一0183协议定义了一组 NMEA一0183标准语 句 ，NMEA一0183输出消息如表 1所示。本文采用 GPRMC标准语句进行了GPS数据的接收。 收稿 日期 ：2012—07一l2 基金项 目：安