高速并条机自调匀整控制系统研究.pdfVIP

维普资讯 第22卷 第3期 青 岛大学 学报 (工程 技术版 ) Vo1．22No．3 2007年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Sep．200 7 文章编号 ：1006—9798(2007)03—0028—04 高速并条机 自调匀整控制系统研究 黄 锐 ，潘利艳。，张贵宝 ，李从心 (1．上海交通大学模具CAD国家工程研究中心HSC实验室，上海 200030； 2．安徽省淮南市潘集农技站，安徽 淮南 232087) 摘要：针对高速并条机 自调匀整控制周期短、实时性要求高的特点，本文对并条机 自调匀 整控制系统的硬件和软件进行了研究。采用了基于硬件触发的定长中断，保证 了在高速 下的精确控制，显著提高了控制精度。在上下位机通讯中采用了基于 CAN总线的中断 方式，提高人机界面的交互速度 。同时，在软件结构上采用了双中断技术，克服 了相互冲 突和干扰等难题，降低 了控制系统的硬件成本 。并条机 自调匀整控制系统的试验取得 了 较好的效果 。 关键词：高速并条机 ；自调匀整；双中断；CAN通信 中图分类号 ：TS103．2 文献标识码 ：A 并条机在纺织行业 中具有重要的作用 。首先，并条工序处在改善棉条重不匀的最后环节，其后的粗纱、 细沙工序对成纱质量的调节有限；再者，并条工序的投资约 占整个纺部投资的4 ，其投资在整个纺部经济 效益 中能明显得到体现[1]。由于高速并条机 自调匀整控制周期短、实时性要求高，长期 以来，国产的自调匀 整控制系统控制性能与国际先进水平存在较大差距 。本文通过对高速并条机 自调匀整控制系统特点的分 析，提出了一种新型高速 自调匀整控制方案，该方案在硬件上采用了工业控制计算机 (IPC)+可编程逻辑控 制器 (PLC)的结构 ，在软件上采用定长 中断和 CAN通讯 中断的双 中断结构 ，保证 了系统的实时性和控制精 度 。 1 控制系统硬件结构 对于并条机 ，自调匀整的控制效果主要取决于快速、精 给棉罗拉 后罗拉 前罗拉 棉条 确地调节前、后罗拉和给棉罗拉三者之间的速度 比[2]。图1 输出 为并条机 自调匀整控制系统示意 图。前罗拉 由主牵伸 电机 直接带动，后罗拉和给棉罗拉 由主牵伸电机通过差速箱带 动 ，伺服 电机是差速箱 的另一个输入 ，无 自调匀整时，伺服 电机 的速度为零。这种差速系统控制简单可靠 ，只需要控 伺服电机 制一个伺服电机转速，就可 以改变前 、后罗拉 的转速 比，实 图 1 并条机 自调匀整控制系统示意 图 现匀整控制。 图2为 自调匀整控制系统硬件组成示意图。控制系统在硬件上采用了PLC为主、IPC为辅 的主从式控 制结构。PLC主要实现起、停机等逻辑控制，并连接人机交互界面终端 (GP)，用于参数设置、状态监测和显 示 。IPC主要实现 自调匀整控制和检测功能 。 1) 数据采集板 A用于匀整控制，通过 A／D接 口获得给棉罗拉处棉条厚度检测传感器的值，并通过 D／A接 口输 出电压控制伺服电机转速 。 2) 数据采集板B用于在线检测，通过A／D接 口获得棉条出口厚度检测传感器的值，用于计算 CV值 收稿 日期 ：2007—06一】4 作者简介 ：黄锐 (】980一)，男，山东胶州人，硕士，主要研究方 向为智能控制与信息集成