数控铣床遥感测力刀柄研究.pdfVIP

维普资讯 f、 f — 第 l4卷第 3期 青 岛 大 学 学 报 VOL l4NO 3 1999年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY Se口 1999 文章一号 ：1006-9798(1999)03—0004—03 数控铣床遥感测力刀柄研究 苟 琪 一 (1．青岛大学 程学院，青岛266071) 摘要：分析 了单元变形体的受力模型，研究了剐度和灵敏度与变形体结构尺寸的关系，双层力传感器结构中 如何应用单元变形体弯矩变形，遥感力信号的收发原理。 关键词：单元变形体；生壁墨；堡壁；型堡；垦墼堡 中图分类号：THI65．3 文献标识码 ：A 钝爪 桶 相同的刚度下获得较高灵敏度的方法。实验表明矩 问题的提出 形变形体尺寸与剐度和灵敏度的综合指数有密切关 随着柔性制造系统、CNC机床及 自动化机床的 系。变形体基本尺寸见图 1，其实际受力简化模型为 广泛应用 ，如何 自动检测刀具切削过程成为人们关 三个分力：其一是拉压力 Ft；其二是弯矩力 Fw；其 注的问题 ，尤其在切削加工 自适应系统中，有效实时 三是扭转力Fm。假设综合指数为 E，则 地检测切削状态成为实现 自适应控制的关键CL,z]。切 E=K ·￡ 削力与刀具损伤及切削过程变化存在着 内在联系 ， 式中：K为刚度；E为应变量。 成为 目前检测切削过程 中的一个主要参量 。长期以 来人们一直致力于研究检测切削力的力传感器，但 其结构基本上是独立型的，应用时力传感器的上端 + 要考虑央持工件，这样整体夹持结构成本增加，因此 广_ __1 并没有大量应用 。将力传感器直接制作在主轴或 刃柄上成为 目前研究的一个主要方 向，提高力传感 器的剐度及灵敏度 以及力输出信号如何从回转体中 输出是其研究的难点。随着遥测技术领域的不断发 展 ．已达到实用化水平 ，本研究结合了遥感技术和传 图 1 变形体受力模型 统测力传感器研究成果 ，探讨 了双层变形体结构提 弯曲综合指数与拉压综合指数之比为H1，扭转 高刚度及灵敏度，用遥感技术实现力信号的传输，这 综合指数与拉压综台指数之 比为 H2，则 H1和 H2 种力传感器可 以用在CNC铣床及有回转体的机器 与变形体结构尺寸之间的关系见图2。由此图可以 L 看出当结构尺寸 s小于临界值时，H2大于 H1，当s 大于临界值时，H1大于 H2，S在 1．8左右时，弯曲 l 刀柄传感器结构 综合指数H1达到最大值，见图2。假设弯矩应变量 1．1 变形体结构 与拉压变变量之 比称为弯矩应变 比￡1，扭转应变量 变形体结构形状是力传感器的关键构件之一， 与拉压应变量之 比称为扭转应变比 ￡2，理论分析表 一 般希望变形体具有较高的刚度及灵敏度 ，但是刚 明，随着结构尺寸 s的变化 ，￡2近似为一常量 ，而 ￡1 度与灵敏度是一对成反比例的量 ，因此，需要研究在 是与S有关的一个变量 ，且在 s大于 1．3条件下弯