双馈感应电动机的状态误差端口哈密顿建模和控制.pdfVIP

第 27卷 第 4期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) VoI_27NO．4 2012年 12月 、 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Dee．20 12 文章编号 ：1006～9798(2012)04—0029 07 双馈感应电动机的状态误差端 口哈密顿建模和控制 张立嘉，于海生 (青岛大学 自动化工程学院，山东 青岛 266071) 摘要 ：针对负载转矩已知和未知情况 ，本文采用端 口受控哈密顿 (port—controlledHamil tonian，PCH)方法 ，分别研究 了双馈感应 电机 (doubly—fedinductionmachine，DFIM)哈密 顿建模与控制问题 ，建立 了双馈感应 电机的PCH模型，给出了期望 的闭环系统 PCH结 构，选取了期望的闭环哈密顿函数 ，采用能量成形 、阻尼注入和互联配置的方法设计 出系 统控制器 ，并且在负载转矩未知时设计负载转矩观测器 。通过 Matlab／simulink进行仿 真验证 ，仿真结果表明，系统动态响应 比较快 ，具有较好 的稳态性能和速度跟踪性能。证 明所提出的PCH控制方法是有效的。 ； 关键词：双馈感应 电动机 ；端 口受控哈密顿 ；建模 ；控制 中图分类号 ：TM346；TP271 ．4 文献标识码 ：A 随着计算机控制技术及电力电子技术的不断发展，交流电机调速系统 的应用越来越广泛 。双馈感应 电 动机是一种绕线式异步电机 ，该电机多用在启动转矩大或调速的场合中，具有可靠性高 、造价低廉 、谐波污染 小 ，动态响应快等优点 。双馈 电机 的定子绕组直接与交流 电网相连接 ，转子绕组与双 向功率变换器相连 ，可 使其进行电功率的相互传递。电功率是馈出定子绕组或转子绕组 ，或是由它们馈出，取决于电机的工况。双 馈电机调速系统在 次 同步和超 同步状态 下都 能进行调速 ，使它 比其它调速 系统拥有更大 的调速范 围。 DFIM 的控制方法主要有矢量控制 卜、解耦控制Ⅲ、线性化控制 、输 出反馈控制 和鲁棒控制 ，这些方 法仍受到电机参数变化及负载扰动等不确定因素影响，所 以在应用上也存在一些不足。近年来 ，随着非线性 控制的发展 ，PCH控制方法 叩受到高度关注 ，利用这种方法得到的控制器鲁棒性强，结构简单 ，易于实现 。 文献 [11]采用状态哈密顿方法对 DFIM 进行了研究 ，并取得期望 的控制效果。基于此 ，本文采用状态误差 哈密顿方法进行了DFIM 的建模与控制研究。此方法将被控对象表示成 PCH结构 ，从而使控制器 的设计 变得简单且稳定性分析更加容易 。 1 建立双馈感应电动机 PCH模型 1．1 端 口受控哈密顿 (PCH)系统 在 PCH 系统框架中引入能量耗散概念 ，则可得端 口受控耗散的PCH系统模型为 l一[J()--R(x)]罢 ()+g()“+ l L，^ ㈩ 式中，x∈R ；U，YER ；t，()为反对称矩阵 ，J()一--j ()，它反映系统内部间的互联结构 ；R()为半正定 对称矩阵 ，R()一R ()≥O，它反映了系统端 口的附加阻性结构 ；H()为系统的哈密顿函数 ，如果 H()存 收稿 日期 ：2012—06—21 基金项 目：国家 自然科学基金项 目资助61104076)；山东省 自然科学基金项 目资助(ZR2009GM034，ZR2011FQO12) 作者简介 ：张立嘉 (1986一)，男 ，河南焦作人，硕士研究生 ，主要研究方 向为 电力 电子与 电机系统的非线性控制。 通讯作者 ：于海生 (1963一)，男 ，教授，博 导，主要研究方 向为 电能变换与 电机系统的非线性控制。Email：yu．hs@163．COII1 3O 青 岛大学学报 (工程 技术版 ) 第 27卷