车道变换碰撞预警分析及最小纵向安全距离模型的研究.pdfVIP

维普资讯 · l6 · 人类工效学 2004年 l2月第 l0卷第 4期 文章编号 ：1006-8309(2004)04-0016-04 车道变换碰撞预警分析及 最小纵 向安全距离模型的研究 王军雷，李百川，应世杰，巩航军 (长安大学汽车学院，陕西 西安 710(04) 摘要 ：分析了车道变换时车辆 的各种运动状态 ，研究了避免发生碰撞 的条件 ；根据车道变换 ，计算出不发 生碰撞的起始最小纵向安全距离，在此基础之上，建立了最小纵向安全距离模型。 关键词 ：车道变换 ；碰撞预防；最小安全距离模型 中图分类号 ：U492．84 文献标识码 ：A StudyonCollisionAvoidanceAnalysisforLaneChang~ andMiniinunlLongitudinalSafetySpacingModel WANGJun—lei，LIBai·chuan，YINGShi·jie，GongHang·jun (SchoolofAutomobile，Chnag’anUniversity，Xi’na 71~64，China) Abstract：3~nispaperanalyzesthekinematicsofhtevehiclesinvolvedinalanechanging，andstudieshteconditionsan— derwhichlanect~ ng collisionscallbeavoided．Givenaparticularlanechanging，hteminimumlongitudinalsafe~spacing inwhichhtevehiclesinvolvedshouldinitiallyhavenocollisionofnaytypetotakeplaceduring htechnagingiscalculated ． BasedOilhteabovehteories ，hteminimum low tudinalsafetyspacing modelisbuilt． ‘ Keywords：lanechanging ；collisionavoidance；minimum safeyt spacing model 1 前言 看 ，车与车之间的车距应尽可能的小，但鉴于安全 车道变换时，可能发生的碰撞有多种 ：追尾碰 问题更为重要 ，所以选择最小安全距离，无论对安 撞、车辆单独碰撞、侧向刮擦和带角度的碰撞等。 全还是对容量来说 ，都具有非常重要的意义。 虽然车道变换碰撞相对于其它类型的碰撞较少， 2 车道变换时的最小纵向安全距离 仅 占交通事故的4％…，但这种碰撞往往会造成 如图 1所示，M车从 自车车道上将要变换到 交通延迟 、引起交通堵塞，从而增加 出行时间，产 目标车道上 ，在 M车前方有 A车，后方有 B车；在 生负面的经济影响。事实上，行驶中的车辆所发 目标车道上 ，左前方有 D车，左后方有 C车。假 生的碰撞可以通过调节相对车速和增加纵向车间 设 M车在 t=0时开始变换车道，变换时间由两部 距来减少。但公路 的总容量与车速成正比，与纵