车辆主动避险技术研究的现状.pdfVIP

维普资讯 人类工效学 2003年 l2月第 9卷第 4期 · 35 · 文章编号：1006-8309(2003)04-0035-03 车辆主动避险技术研究的现状 曾诚 ，李百川 (长安大学汽车学院，陕西 西安 710064) 摘要 ：从驾驶员特性 、车辆制动特性和车辆碰撞规避技术方面综合概述了国内外车辆主动避险技术 的研 究和应用现状 ，提出有待进一步研究和完善的技术 问题 。 关键词 ：主动避险 ；驾驶员特性 ；制动特性 ；碰撞预防技术 中图分类号 ：U492、84 文献标识码 ：A 随着汽车的普及，交通环境 日益恶化 ，事故频 眩 目性和盲区视野。随着车速的提高，驾驶员动 发，交通 问题已成为世界范围内令人 困扰的严重 态视觉特性不断变差 ，如动态视力下降、视野变 问题之一，车辆主动安全性的研究 日益受到重视 。 窄、空间识别范围缩小和视觉观察能力下降等。 加世纪 90年代 以来 ，计算机技术 、通信技术 、传 前方视野主要是解决前方障碍物探测和夜间 感器技术和 自动控制技术等高新技术 的飞速发 行车可见度下降的问题。因为驾驶员夜间视觉功 展 ，为车辆主动安全技术的实现奠定了基础。 能下降，车辆 自身前照灯的照明能力有限，对面来 1 车辆主动避险技术研究的必要性 车前照灯引起的 目眩和行人的状况复杂等，往往 车辆主动避险技术是指车辆通过车载设备或 使驾驶员很难及时发现行人或正确判断对面来车 道路附属设施获取周围环境信息，感知车辆 的行 的运行状况 。英国牛津大学研究出一种汽车夜行 驶状况 ，当危险发生时向驾驶员发出报警 ，并在极 器 ，该系统采用红外线技术和光显示系统 ，显示前 端情况下对车辆进行 自动控制，以避免事故发生 方的探测结果[；后方视野主要是解决倒车和变 的先进安全技术。该系统的目的是给驾驶员提供 换车道时，正确判断车后障碍和后车的行车状况 一 个 良好的辅助驾驶环境 ，排除因驾驶员注意力 等问题。倒车报警装置 已在一些轿车上得到了应 不集中或主观判断、操作失误造成的危险。 用。丰 田佳美2．4和奥迪 A6等车型的车外后视 全国道路交通事故原 因的统计资料表 明：机 镜具有电动调节功能，可 自动为驾驶员提供合理 动车驾驶员纵向间距保持不够 、疏忽大意 、判断失 的后视视角 ；防眩 目性是指会车时对面车辆的大 误和操作不当 占事故原因的 比重 ，在 1997年为 灯光线使驾驶员感到刺眼或者后续车辆 的前照灯 26％，1998年为 28．3％，1999年为 30％，2000年为 光线照射到室内后视镜上反射人驾驶员的眼睛而 32．6％…。根据美国的计算 ，采用 tvI-tS(Intelligent 造成眩 目；盲区视野 目前设想通过在车外侧安装 VehicleHighwaySystems)后 ，如果驾驶员 比现在提 传感器来得以扩展。 前0．5s预知危险，追尾碰撞和交叉路 口事故可减 3 驾驶员危险状态的技术对策 少 50％，正面碰撞事故可减少 30％；如果提 前 驾驶员由于长时间驾驶产生疲劳、周边环境 1．0s预知危险 ，可以回避 90％的交通事故 J。由 单调 、听电话或打瞌睡等造成注意力不集中，从而 此可见，如果利用先进的主动避险技术 ，可以较大 未能及时发现前方存在的危险，使得操作不及时 幅度地减少或避免事故的发生。日本在 Asv(Ad一 或操作不当而造成交通事故。 啪 cedSafetyVehicle)第二期计划 的研究中认为该 澳大利亚一家公司利用摄像机技术研制出一 技术涉及驾驶