测量机器人变形监测系统的设计与实现.pdfVIP

SerialNo．503 现 代 矿 业 总 第503期 March．2011 M0RDEN MINING 2011年3月第3期 测量机器人变形监测系统的设计与实现 王宇会 (广东工业大学) 摘 要 ：利用 VB6．0编写 了测量机器人 自动变形监测软件 ，介绍 了系统及软件的构成以及软 件的关键模块。该系统能够 自动观测数据、自动对不合格方 向进行重测或补测、实时进行差分改 正、数据查询。实验表明，系统运行稳定，可 以做到无人值守。 关键词 ：测量机器人 ；变形监测；多重差分 纵观国内外数十年变形监测技术的发展 ，常规 果在望远镜的视场 内出现两个棱镜，在仪器搜索棱 地面测量方法的显著进步就是全站仪的广泛应用， 镜的过程 中会 出现错误代码 AUT—RC—MULTIPLE— 尤其是全 自动全站仪 (又称为测量机器人)为局部 TARGETS，使得监测无法正常进行 )。参考点是 工程变形监测或室内监测提供 了一种很好的技术手 进行变形监测的基准点，应设置在远离变形区域的 段，它可以进行一定范围内无人值守、全天候、全方 稳定处，并要求尽可能使得测站点到各参考点的视 位的 自动监测 ¨。近几年来 国内外开发测量机器 线能够覆盖整个变形区域。在进行全 自动全站仪 自 人变形监测系统的应用案例也很多，主要分成两种 ： 动变形监测之前，首先对 由监测站和参考点组成的 GeoBasic机载程序 ，和 GeoCOM在线程序 的 基准网进行观测，并将数据存储于文本文件 中作为 开发 。 监测的起算数据 ，以便对 自动观测的数据进行差分 1 自动变形监测系统的构成 改正。 自动变形监测系统 由一 台LeicaTCA1800全 自 2 自动变形监测软件的构成 动全站仪、监测站、参考点、监测点以及电脑和电缆 2．1 系统菜单 组成，属于单台有合作 目标 (反射棱镜)的变形监测 自动变形监测软件 以VisualBasic语言写成 ，程 系统 (见图1)。 序采用菜单管理，它的主要菜单包括 ：工程、参数设 置 、仪器学习、自动监测 以及数据查询 ，菜单结构见 监测站 图2 工程 H参数设置H仪器学习H 自动监测H数据查询 H堕 篁lH垄堡 堡lH 塑 H垒 鏊塑 司 L』_而 其他设置 导人数据l 结束 监测软件 图 2 系统 粟单结构 图 图 1 自动变形监测 系统构成 图 2．2 各菜单条 目实现的功能 监测点应布设在变形体上能体现区域变形的部 工程菜单包括开始和结束两个子菜单，“开始” 位 ，其上安装正对监测站的棱镜 ，距离不大时也可以 用于设置初始参数(主要是控制程序运行的控制变 贴反射片，监测站是监测时安置仪器的地方，在监测 量)、“结束”主要对