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基于ADAMS和MATLAB的动力学联合仿真何亚银.pdf
60 2007 5
: 1002- 6886( 2007) 05- 0060- 03
*
ADAM SMATLAB
(陕西理工学院机械工程学院, 陕西 汉中 723003)
: 针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况, 提出了将ADAMS与控制系统应用软件MATLAB结合起来对系
统进行联合仿真的方法通过实例, 研究了它们之间的接口, 为实现复杂的机电联合仿真奠定了基础
: ADAMS MATLAB 动力学 联合仿真
: TP391. 9 : A
United Sim ulat ion about Dynam ics Based on ADAM S and M ATLAB
HE Yay in
Ab stract: In view fADAMS c uld n t realize c mp lex c ntr ls f them echan ical system, this paper pr p sed the united smi u la
ti n m eth d by ADAMS and c ntr l system applicati n s ftwareMATLAB . Thr ugh the examp le, the auth r has stud ied the c nnecti n
betw een them, and laid the f undati n f r them re c mp lex un ited smi ulati n f the mechan ical and electrical engineering.
K ey words: ADAM S; MATLAB; dynam ics; un ited smi u lati n
1 2 ADAMSMatlab/Smi ulink
ADAM S, ADAM S/C ntr lsM atlab/ Smi ulink
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