基于DSP和PLC的细纱机智能控制系统.pdfVIP

17 1 　 基于 DSP 和 PL C 的细纱机智能控制系统 唐良宝 , 黄 　斌 (桂林电子科技大学机电工程学院　桂林 　54 1004) 摘 　要 : 介绍了一种基于 PL C 和 D SP 的细纱机控制系统 。该系统针对细纱机控制系统的非线性与传统 PID 控制方法的不 足 ,提出了一种基于 RB F 神经网络在线辨识的单神经元 P ID 控制器对速度环进行调节的方法 , 以提高控制系统的性能 。并且 阐述了系统的硬件组成 、功能及系统软件的设计方法 。试验结果表明 ,系统的硬件和软件设计合理 ,其控制效果优于传统的 PID 控制器 。 关键词 : 细纱机 ; RB F 神经网络 ; 在线辨识 ; 单神经元 Intell igent control system of spinning f ra me based on DSP PL C Tang Liangbao , Huang Bin ( ) D ep a rtment of M echat ronics Eng i nee ri ng , Gui l i n Uni ve rs i ty of E lect ronic Technology , Gui l i n 54 1004 , Chi na Abstract : A spinning frame cont rol syst em ba sed on PL C and D SP i s int roduced in t hi s article . Thi s p ap er p resent s a single neural selfadaptive cont roller ba sed on RB F net wor k online recognition in virt ue of t he di sadvant age of conventional PID cont rol and nonlinear effect s of t he syst em . The cont roller i s applied to t he sp eed cont roller in or der to imp rove t he p erfor mance of t he sy st em . Thi s article al so expounds t he compo sition and function of t he har d ware of t he sy st em ,and de scribe s t he de sign met hod of t he soft ware archit ect ure of t he sy st em . . The exp eriment al result show s t hat t he har dware and soft ware are rea sonable ,and cont rol effect of t he cont roller i s bet t er t han t hat of t he conventional PID cont rol arit hmetic . Key words : spinning frame ; RB F net work ; PL C ; single neuron 1 　引　　言 2 　系统原理 由于我国纺织工业发展 日趋加快 , 高档细纱机的 细纱机电气控制具有触摸屏操作显示 、可编程逻 需求越来越大 ,质量也越来越高 。但是由于细纱机系 辑控制器 PL C 自动控制 、主电机控制器 PWM 调速