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\声学技术
第27卷第6期 声 学 技 术 Vo1．27，No．6
20O8年 12月 TechnicalAcoustics Dec．，2008
同步信标在水下机动小 目标轨迹测量中的
高精度时延估计方法
刘松海，冼观福，廖述常
(广东湛江 91388部队 ，广东湛江 524022)
摘要：研究了使用窄脉宽、短周期、高频率的单频同步信标信号在水下机动小 目标轨迹测量中的高精度时延估计方
法。利用 MATLAB进行了不同信噪比下时延估计效果的仿真，得出时延估计精度在不同信噪比下的误差 曲线 ；结果
表 明。信噪比在 20dB 以上时．利用包络检波器进行时延估计 ，其精度优于 10ws；而利用 自适应相位估计来补偿粗测
时延 ，可以得到优于 0．1 的测时精度 。
关键词 ：同步信标：时延估计 ：自适应滤波
中图法分类号 ：TB566 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—3630(2008；}-06-0903-04
A method ofhigh precision timedelay estimation in
underwatermovingmini-targettracking
● 1 1
W ltll synchronous Deacon
LIU Song—hal，XIAN Guan-fu，LIAO Shu-chang
(Unit91388，P ．，Zhanjiang524022，Guangdong，China)
Abstract：A method ofhigh precision time delay estimation is studied by using narrow pulsewidht ，short
cycle，high frequency synchronous beacon signalinunderwatermovingmini-targettracking． Errorcurveof
time delay estimation si presented wiht differentSNR．The resultofsmi ulation shows htathte accuracy of
time delay estimation si higherthan 10usbyus ing envelope detectorand higherhtan 0．Illsbyus ing self-
adaptingphase estimate to compensate thesketchy time delaysurvey forSNR largerthan 20dB．
Key words：sny chronous beacon；time delay estimation；adaptivefilter
同步合作信标安装于机动小 目标上，一般使用
1 引 言 窄脉宽、短周期、高频率的单频信号。假设信标信号
频率 lOOkHz，声源级 185dB，在 目标与测量系统接
在水下机动小 目标的轨迹测量 中，采用同步信 近的过程中，信号的传播损失会迅速减小，接收端信
标的测量方法仍然是 目前的主要方法。所以，从含 号的信噪比也会越来越大．在较近的距离范围内(约
有大量的噪声 、反射声 、多途信号 、各类串漏声等声 150m)，信
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