广义线性周期系统的稳定性与能控性分析.pdfVIP

2002中国控制与决策学术年会论文集 广义线性周期系统的稳定性和能控性分析 苏晓明1，张庆曼2 (1．扰lilT_韭太学理学陆，丑宁沈用1】0033，3．东北大学理学院．辽宁沈阳110004) 摘要：对于一娄广义线性周期系坑，通过菩扑秉统的建立．得到了秉兢强渐近黄定曲充分必 要条件}并利用Gram矩阵讨论了皋统的R一能瑰性与R一能拉性，给出了系统是R一能观性与R． 音岜拉性的充舟格要条件．基于上速工作，利用厨靳的线性精出反馈，研究了最统的能稳定阿点． 关键词：广义线性周期系统}强渐近稳定‘R一能拉fR一匏观}能穗定性 1引 言 线性正常周期系统是线性时变系统中的很重要的一类系统，在过去的几十年里，人们对线 性周期系统进行了深人的研究，无论在系统的结构分析方面，还是在系统的控制方面，都得到 加莱指数所决定的，并给出了与线性时不变系统类似的结论，即周期系统稳定的充分必要条件 为n个庞加莱指数均在左半平面内。Bittanti口。利用周期Lyapunov方法研究了系统的稳定性。 Yanf-41和ChenEs]利用不同的方式将周期系统化为了时不变系统，进而可以用线性时不变的状 态反馈进行任意极点配置。Brunovski“]干Ⅱ用Gram矩阵给出了系统能控的充分必要条件。但 是对于广义的线性周期系统的研究还很不完善，Campbell和Petzold【70通过解析的坐标变换， 将解析可解的广义时变系统化为规范标准。Campbell和TerrellⅡ3研究了广义时变系统的可观 性和可控性。Takarar90利用矩阵不等式给出了带有定常矩阵E的广义系统鲁棒日。控制的充 分条件。 本文对广义线性周期系统进行了研究，首先建立了与广义线性周期系统等价的时不变系 统，并用此来研究系统的稳定性，给出了系统强渐近稳定的充分必要条件；接下来通过矩阵 Gram给出了系统R一能观与R一能控的充分必要条件；最后，在上述研究的基础上讨论了系统 的能稳定问题。 2系统描述与定义 考虑如下广义周期时变系统 fEx—A(tk+占(f)∞ … 、1’ ‘ly—C(m： 其中z∈P是系统的状态变量；“∈R“是系统的控制输人；y∈R’是系统的输出；E∈R柑‘是 B04-丁)，C(t+了1))一(AO)，B(f)，C0))。 基金项目：辽宁省教育厅基金项目(990521040) 90 对于系统(1)给出如下定义： 定义1 系统(1)在[o．T]上称为可解的，如果对于充分光滑的函数B(t)u存在一个光滑 解z(￡)，并对于V t。∈[o，了1]，z(f)可由x(t。)=z。唯一确定。 当系统(1)可解时，将系统(1)进行如下分解 PEQ=!㈡，PA(t)Q=鲽：㈡黝 PB0)一[B·0)／．8{0)]，Q_120)一[z，(f)／zz0)]， C(t)Q一‘0)=[c，(})，C：O)] 则系统(1)受限等价于 fzl=A1l(f)zI+A120)z2+Bl(})“ 0一A210)z1+A22(￡)z2+B20)Ⅱ(2) 【y—Ci(f)oI+G(f)屯 显然，系统(1)无脉冲的充分必要条件为A：：(})是可逆的，并且有 7zl(})一(All(})一A12(})^叠(t)^21 ． (3) ‘bY之(c10)一A晶1(幻^210))z1—4玉1(})B2(f)Ⅱ 从而可以给出下面的定义及引理： 定义2 系统(1)称为强渐近稳定的，如果系统(1)无脉冲并且是渐近稳定的。 引理1 线性周期时变系统