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基于模糊控制的公交信号优先控制方法研究——俞忠东 刘树青 沈文超徐建闽 卢瑞琪 35
基于模糊控制的公交信号优先控制方法研究*
俞忠东1 刘树青2 沈文超2 徐建闽2▲ 卢瑞琪3
(1．北京航天智通交通科技有限公司北京100082；2．华南理工大学土木与交通学院广州510640；
3．广州交通信息化建设投资营运有限公司 广州510620)
摘要面对城市公共交通优先发展中遇到的交叉口公交信号优先控制问题，以降低交叉口人均延
误和公交车延误为目标，提出了基于3层模糊控制器的交叉口公交信号优先主动控制模型，通过改进
针对车流交通需求强度、相位放行顺序、绿灯时间优化的3层模糊推理控制器，最终输出相位绿灯放
行时间延长和相序提前2种控制策略。仿真算例分析表明，与普通固定配时控制相比，公交车平均延
误和人均延误分别降低27％，14．2％；与公交信号优先感应控制相比，公交车平均延误和人均延误分
别降低13．7％，21．7％，说明了所提方法的有效性。
关t词公交信号优先；模糊控制；交通需求强度；公交车延误
1674—4861．2015．01．006
中圈分类号：U491．51文献标志码：A doi：10．3963／j．issn
ofTransit Basedon Control
Study SignalPriority Fuzzy
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(1．NPⅡ，com丁_f^咒oZogyCo．，LTD．BP巧i咒g100082，C^i咒口；
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3．G“口咒gz|ilo越C07挖7咒“咒if口￡io咒Jn／．0r，nn￡io咒Co咒s￡r“c￡io椎J，l秽Ps￡mP咒￡口靠d19pe，‘口￡io恕Co．LTD．
10620，C^i咒口)
G甜口，lgz^o“5
thetransit control ofanintersectionintheurban devel—
Abstract：Forsignalpriority problem publictransportation
thetransit atintersectionshasobstructedthe ofurban transit
opment．Since signalpriority developmentpublic priority，an
activetransit controlmodelforintersectionbasedonthree controlleris toreducethe
signalpriority layerfuzzy proposed
of andbuses． thethree controllerforthetrafficflowdemand
averagedelaypassegners Byimproving layerfuzzy
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