10_通用工业协议(CIP).pptVIP

網路刷新時間（NUT）分配 ControlNet的技術規範規定NUT的時間為0.5-100ms。 CTDMA把每個NUT劃分成了三個部分： 預定時段：用來傳送對時間有苛刻要求的控制資訊（預定資料），一般指I/O、控制器互鎖等資訊。 非預定時段：用來傳送對時間無苛刻要求的顯式報文或I/O報文（非預定資料）。 維護時段：在維護時段期間，所有節點停止發送資料。維護時段用來協調每個節點的NUT計時器的同步和發送一些重要的網路鏈路參數。 ControlNet的MAC幀 ControlNet的MAC幀包括前同步、起始界定符、源MAC ID、鏈路數據包、CRC校驗碼和結束界定符。幀結構如下圖所示： 圖10-10 MAC幀結構 4）網路與傳輸層 ControlNet中網路層和傳輸層用於建立和維護連接。該功能的實現主要涉及到未連接報文管理器（UCMM）物件、連接路由器物件、連接管理者物件、傳輸連接、傳輸類以及應用連接。其報文傳送可以是連線導向和面向非連接的。 5）物件模型 物件的建模代表了網路設備的可見的行為，這部分協定的內容包括：物件建模和術語、物件編址、物件模型、物件規範格式和規則、物件規範擴展方法、新物件創建規範等。 6）設備描述 通過定義每一類型設備的核心標準，可以實現不同廠商相似設備間互通性和互換性。一般說來，相似設備具有大致相同的行為，產生/消費相同的資料集，包含相似的可組態參數集。相似設備間這些資訊的正式定義就稱為設備描述，其內容包括： 為設備類型確定物件模型 列出物件介面 描述此類設備類型的生產和消費資料類型 確定配置資料以及訪問這些資料的公共介面 10.6.3 ControlNet產品介紹 ControlNet網路是一種具有確定性和可重複性的即時控制網路，是最近幾年才出現的新型控制網路，現有的ControlNet產品包括： 條形碼識別器、被動式讀寫器 ControlNet通信介面卡 網橋/閘道及設備介面模組 顯示/操作員介面 電動機控制設備 I/O設備 網絡組態工具軟體 The end! * * * * * * Two main ways /models networks are based on. Historically they have been S/D. traditionally every comm exchange is identified by the sender and a unique destination where it is going. This is fine for one to one comm, but for one to many it becomes less-effi. Newer networks support p/c model. Data is produced and all devices that need/want info have capabilty of consuming * DeviceNet是20世紀90年代中期發展起來的一種基於CAN技術的開放型、符合全球工業標準的低成本、高性能的通信網路。它通過一根電纜將PLC、感測器、光電開關、操作員終端、電動機、軸承座、變頻器和軟啟動器等現場智慧設備連接起來，是分散式控制系統減少現場I/O介面和佈線獨立、將控制功能下載到現場設備的理想解決方案。 DeviceNet協定是一個簡單、廉價而且高效的協議，適用於最低層的現場匯流排，DeviceNet也是一種串列通訊連結，可以減少昂貴的硬接線，它所提供的直接互連性不僅改善了設備間的通信，而且同時提供了相當重要的設備級診斷功能，這是通過硬接線 I/O 介面很難實現的，下圖是一個典型的DeviceNet通信連接。 圖10-4 DeviceNet通信連接圖 採用CAN實體層和資料連結層規約，使用CAN規約晶片，得到了國際上主要晶片製造商的支援； 網絡中最多容納64個節點，每個節點的I/O數量不限。 網絡通信速率是125-500kbit/s。 支持點對點、多主或主/從通信。 可帶點更換網路節點、線上修改網路配置。 支持選通、輪詢、迴圈、狀態變化和應用觸發的資料傳送。 采用無損位元仲裁機制實現按優先順序發送資訊。 DeviceNet 的技術特點 具有通信錯誤分級檢測、故障的自動判斷和恢復功能 每個電源最大容量可達16A，同時支援網路供電感測器及自供電執行器設備。 既適用於連接低端工業設備，又能連接複雜設備。 是一種低成本、高可靠性的資料網路，具有誤接線保護功能。 得到眾多廠商的支援，可實現不同廠商同類設備的互換 DeviceNet 的技術特點 Devi