IEEE1588时间同步协议在Linux下的分析与实现.pdfVIP

维普资讯 软件天地 文章编号：1008—0570(2006)12—1—0283-03 IEEE1588时间同步协议在Linux下的分析与实现 TheAnalysisandImplementationofIEEE1588TimeSynchronizationProtocolunderLinux (再庆邮电学院 从市网络控制技术L』钭能仪器仪表雨点实验室)王飞雪 王 平 谢昊飞 WANG FEIXUE WANG PING XIEHAOFEI 摘要：以IEEE1588精确时间同步标准为基础 ，通过对工业 以太网中PIP协议 的深入研究和分析 ，着重探讨 了如何在装有1in [IX系统的现场设备上实现时间同步 。并给 出相应 的实现方案 ．． 关键词：IEEE1588；~间同步：工业以太 网；Linux；~时钟 中图分类号：TP273 文献标识码：A Abstract：Inthisarticle，OffthehasisofthepreciseIEEE1588timesynchronization，bylueuhratingand analysingthePTP protocolin Ethernet，thetimesynchronizationoflocalequipmentsrealizedunderLinuxisdiscussed emphatically． Keywords：IEEE1588，timesynchronization，industrialEthernet，Linux，masterclock 链路 }每一个现场设备或者具有普通时钟或具有边 1 引言 界时钟 。在网络中，每一个时钟都可能处于下面几种 IEEE1588定义lr一个在丁业 自动化系统 中的精 状态：从属时钟 (SLAVE)、主时钟 (MAsTER)和原主时钟 确同步时钟协议 (PTP协议)，该协议与 网络交流 、本地 (GRAN1)MASTER)。每个时钟所处的状态是根据最优 计算和分配对象有关。本文以PTP协议为依托，主要针 化的主时钟算法决定的，I刮步报义周期地通过任何与 对以太网中对时间同步精度要求高的linux操作系统 主时钟相联系的时钟端 口发送给其它的从时钟。 的现场设备，实现了一种基于组播的报文传输系统，把 2．2 P普通时钟协议模型 各个现场设备的时间统一在误差所允许的范罔内。 皋【】2说明了一个使用通信技术的普通时钟，该时 2 工业以太网现场设备时间同步机制 钟通过两个接入点接入到 ITP通信链路上，这两个点 是由事件端 口和普通端 口用它们的相关地址形成，一 2．1PIP协议系统结构 起称做 PTP端口。此端几和该时钟的协议引擎进行通 一 个 1588精确时钟系统包括多个节点，每 一个 信。协议引擎对一个时钟很重要 ，它轮流访 问时钟的 节点都代表一个时钟。每个时钟之 问经由网络连接 ， 特殊端 口信息和普通信息，它与时钟的6个相关的数 按工作原理分为两种时钟：普通时钟和边界时钟。它们 据集相关。协议引擎也能读m时钟当前时间和调整当 之间的区别是普通时钟只有一个 P端 ¨， 边界时 地时钟的时间 钟包括多个 PTP端 口。如图 1所示。 PrP通信路径 A