多时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性.pdfVIP

第 36卷 第 2期 河 南 科 技 大 学 学 报 ：自然 科 学 版 Vo1．36 NO．2 2015年 4月 JournalofHenanUniversityofScienceandTechnology：NaturalScience Apr． 2015 文章编号：1672—6871(2015)02—0060—05 多时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性 王 坤 ，王 丹 ，张 蕊 (燕山大学 理学院，河北 秦皇岛066004) 摘要 ：研究了一类不确定多时变时滞系统的鲁棒稳定性问题 。通过选取适当的Lyapunov函数 ，利用 Jensen不 等式和 Schur引理，推导出了此类多时变时滞广义系统渐进稳定 的充分条件 。最后 ，通过线性矩阵不等式 (LMI)工具箱进行了数值仿真，验证 了该方法 的可行性和有效性。 关键词 ：多时变时滞 ；不确定性 ；广义系统 ；渐进稳定 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 0 引言 不确定性和时滞性在实际系统中是普遍存在 的 I2，也是导致系统不稳定和性能指标下降的主要原 因，所以对不确定时滞系统的研究是非常必要的。广义系统相对于其他系统更能准确地描述实际动态系 统并且广泛出现在现代工程系统中，因此，近些年对于不确定广义系统的研究引起了众多国内外学者的关 注 。文献 [4]针对一类具有范数有界不确定性和多状态滞后 的广义系统 ，研究了存在摄动时，系统 的非脆弱 日 保性能控制。文献 [7]针对一类李普希茨非线性时滞系统，提 出了一种基于线性矩阵不等 式设计状态观测器的方法。文献[8]研究了时滞是多个的一类系统的日反馈控制问题。文献 [9]考虑 了同时具有多重时滞和非线性扰动项时 ，系统的鲁棒预测控制器的设计方法。文献 [10]讨论了同时带 有输入时滞和状态时滞的线性不确定系统，研究了此类系统在 自适应控制器作用下渐进稳定的条件。 本文基于Lyapunov稳定性理论 以及已有文献的研究成果，利用Jensen不等式和Schur引理 ，分别研 究 了确定性多时变时滞和不确定多时变时滞广义系统的鲁棒稳定性 问题 。 1 系统描述及引理 考虑下面不确定多时变时滞系统 ： E()=(A+AA())()+∑(A。+AA())(t—dl())+8w()+ i= l ，(，(￡)，(一d。(t))，… ，(￡一dk()))； (1) (t)： (t)，∈[一d，0]， 式中： (t) 为系统 的状态 向量 ；叫(t) ∈ 为系统 的扰动项 ；()为系统 的初始条件 ；E，A， A(i=1，…，)，日分别为具有适当维数的已知常矩阵 ，E为奇异矩阵；d()，i=1，…，，为系统 的时滞 项 ，且满足0≤d(t)≤d，d(t)≤叼≤1；d=maxd(t)；AA，△A(t)，i=0，1，…，k，是实有界不确定 矩阵且有如下的形式 ： [△A(￡) AA。(￡)]=E。F(z)[日 日]， i：1，…，， (2) 式中：E 、日分别为已知的常矩阵；F()为时变的不确定矩阵 ，满足 F (t)F()≤，。 为简单起见 ，记I厂(t)：=，(t，()，(t— (t))，…，(t— 『()))，并且，()满足 ： ￡)Il≤llGx(f)II， (3) 式 中，G为给定的常矩阵。 基金项 目：国家 自然科学基金项 目 作者简介：王 坤 (1960一)，男 ，河北秦皇岛人 ，教授 ，博士 ，主要从事非线性系统方面的研究 收稿 日期 ：2014—04—02 第 2期 王 坤 ，等 ：多时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性