悬臂输液管的非线性动力学的研究.pdfVIP

悬臂输液管的非线性动力学研究1 2 李芳芳 ，张伟，姚明辉，曹东兴 （北京工业大学机电学院，北京100124） 摘要：在诸多对输液管道的研究中，研究对象大多局限在某种特定条件下的输流管道，而在工程实际中，管道 的工况是十分复杂的，管内输送的流体可能是流速随时间变化的脉动流，输流管道的支承基础在工作时，由于各种 因素的影响可能会产生运动，从而对管道产生一个外激励作用。对于这种参数激励和外激励联合作用下输流管道振 动问题的研究，目前研究较少。本文针对复杂工况下参数激励和外激励联合作用的输流管道振动问题，建立了脉动 流作用下、单侧受简谐均布载荷作用的竖直悬臂梁输液管动力学模型，推导了该系统的非线性耦合运动方程，并对 其进行无量纲化，并综合应用多尺度法和Galerkin离散方法将偏微分方程转化为平均方程并对系统进行了主参数共 振-主共振-1:3内共振的非线性动力学分析，通过数值仿真，得到系统的二维相图、三维相图、二维波形图，数值仿 真结果证明系统随激励变化会产生周期、混沌运动。 关键词：输液管，悬臂梁，非线性动力学，混沌运动 引言 输液管道的振动与稳定性问题普遍存在于海洋工程，石油能源工业，核工程，生物医学工程， 以及航空航天等领域 [1] ，但其早期研究主要局限于线性分析的范围内。然而较长的输液管由于柔性 的影响，以及工作过程中不可避免的扰动，易发生较大振幅的振动，所以对输液管进行非线性动力 学研究在近几年来逐渐成为人们研究的热点。简单的管道系统涉及到了流固耦合以及流体的陀螺力 作用等力学问题，使得研究者可以深入研究流体的某一特征（如可压性、粘性、流速、压力等）对 [2] 系统动力学的影响 。 1988 年Tang和Dowell[3]首次对悬臂输液管混沌现象进行了研究，他们在管的自由端的左右两侧 放置两块永久磁体，计算和实验都表明当流速超过某一临界值时系统就会发生混沌运动。后来， Paidoussis等人对输液管道做了大量研究，1998 年，Paidoussis专著[4]总结了在该领域几乎所有的文献 资料，列举了各种边界条件下的输液管模型，详细的对输液管振动问题的基础内容和基本方法做了 介绍，为以后对输液管的研究提供了重要的参考。2008 年，Paidoussis[5]研究了输液管问题在其他相 关领域的应用，并阐述了输液管问题研究的重要性。2008 年，Yahya等人[6]对悬臂输液管模型进行了 研究，比较了二自由度和三自由度系统在振动过程中的不同。2008 年，Q. Qian等人[7]用DQM方法研 究了竖直圆柱模型输液管的振动和稳定性问题，指出管道的振动和系统的自由度紧密相关，并且在 二阶模态和三阶模态系统均会发生失稳。2008 年L.Wang[8]对两端简支输液管做了深入的研究，建立 了两端简支输液管的动力学方程，重点研究了管内流体在高速流动下管道的所呈现的分叉及混沌等 行为。2008 年，M. Amabili等人[9]采用Donnell非线性理论和Sanders–Koiter非线性理论研究了薄壁圆 柱壳模型输液管的非线性动力学问题，研究了几何缺陷对其动力学行为的影响。2009 年，Y. Modarres-Sadeghi等人[10]研究了两端固支输液管的非线性动力学问题，在已有非线性方程的基础上， 1 国家杰出青年科学基金，国家自然科学基金重点项目，国家自然科学基金，国家自 然科学基金资助 2 E-mail: Li_fangfang08@163.com 1 [11] 运用Galerkin离散方法将其转化为普通微分方程，主要研究了各种分叉行为。2009 年P. Lu等人 对 较长输液管道做了研究，主要针对其动力学方程，提出了分析其动力学行为的一种直接和简便的方 法，该方法可以用来分析其它动力学系统的