一类混合动态系统的能控性、能达性和能观性.pdfVIP

‘中嗣控制会议论文集》535—540 2001年8月10一12日，辽宁大连 一类混合动态系统的能控性、能达性与能观性，) 王仁明 关治洪 刘新芝 王华 (华中科技大学控制科学与工程系非线性与复杂系统研究中心 武汉430074) 摘要：本文研究了一共混合系统一线性离徽对问切换系统的能控性、蛇达性及能观性问量，建立丁 相应的充分性与必要性判别准则． 关键词：混合动态系统，离散切换系统，能控性，能达性，能观性 and 0fA of Class Controllability,ReachabilityObservab姬ty Systems Vy／lainic Hybrid Guan Xinzhi WangRenming Liu Hua Zhihong Wang Ccaterfcf呦删Complex sylm％脚mⅢof嘶叫sci∽-ndE咄n酬叩 Abstract：1Ksstudiesthe avd issmsforadassof paper conUDI]ability,rMchabilit7observability Hy晡d 功憎画cS”￡础(}DIs卜怕rdi辩嘲争血帖s嘶w．hmg oonditiozli systc磷S咖∞船墒d衄￡8耐necessary arc e啪晰sb吐 fors诅址∞n呻uabili吼般吐幽u斜sadcbservabilityofthe删脚na血csystems dynamicsy-_tems。discrete—time Keyword：Hybrid switching observabiliIy 1．引言 制器控制一个连续对象”的一个混合动态系统问 题，通过在多个子系统问进行适当切换以实现一 DynamicSystems)能 混台动态系统(Hybrid 够同时在系统的不同部分展示各种动态行为(连 定的性能要求，是混合系统理论中一类有影响的 续时间动态系统、离散事件动态现象、切换现象、 重要模型，受到的人们的广泛关注，并已得到了 逻辑命令等)，其状态由连续变量和离散变量构 一些结果．在稳定性方面，Michael在文献【l】中 成，而且两种变量相互作用，形成耦合的一类非 应用Lyaptmov函数方法给出了一般的切换系统在 线性系统。这类模型广泛应用于通讯网络系统， 某一已知切换序列下稳定的充分条件．文献【4】研 究了一类线性切换系统能控的充分必要条件．基 柔性制造系统和交通管理系统等日趋复杂的人造 系统的描述、分析和控制。目前提出的混合系统