5 c54x定点运算Q格式.pptVIP

DSP 芯片的定点数的表示及运算 不会运用Q格式的DSP程序员不是优秀的程序员！ 定点处理器不能直接处理小数举例： 表达精度为0.01Hz的频率变量f，处理小数的方法有三种： 1）定义为float型。C语言的‘抹平’作用，编程工作量小，编译后的代码长，运算速度慢，但精度高 。 2）仍定义为整型（int或long），采用放大若干倍数来表示小数。比如100倍，若改为0.001Hz呢？ 3）仍定义为整型（int或long），采用定标法来确定小数。 1、 数的定标 由程序员来确定一个数的小数点处于16位或32位中的哪一位。 常用Q格式来表示数的定标。 浮点数和定点数之间的转换公式： 浮点数转换为定点数: xq=(int)(xf*2Q) 定点数转换为浮点数: xf=(float)(xq *2-Q) 浮点数1.1转换成16位定点数Q13格式 xq=(int)(1.1*213) =(int)9011.2=9011=2333h 2、16位数的定标 1）16位有符号数的定标 计算机采用2的补码存储有符号数。每个16位数用一个符号位表示数的正负，其余15位表示数值的大小。最高位是符号位，Q0-Q15 2）16位无符号数的定标 没有符号位，都是正数，Q0-Q16,理论上可以用Q16表示精度更高的小数，但常用Q15，原因： 简化，既可表示有符号又可表示无符号，Q15精度已足够； 防止变量以后变为有符号，留有余地。 从上表可以得知： 1）Q值越大，数值范围越小，但精度越高，范围与精度是一对矛盾； 2）同样一个16位数，若小数点设定的位置不同，它所表示的数也不同。 2000H = 8192; Q0 而 2000H = 0.25 ; Q15 以上是对16位来讲的，对于32位，定标表示的小数精度是一样的，但其整数范围不一样。 有符号 32位的Q15格式表示的范围为 -65536≤X ≤65535.9999695 3、Q15格式 程序中最常用的是Q0和Q15格式，小数之间相互做乘 法仍是小数，永远不会溢出。 int a,b; //Q15 int c; //Q15 c=((long)a*b)15; //一定要有“（long）” TI公司的例程中的变量都使用了Q格式，甚至还给出了 一个Q 格式数据库qmath.lib，包含倒数，正弦运算， 可以免费下载。 Q15定点小数乘法运算 两个16位整数相乘，乘积总是“向左增长”，这就意味着多次相乘后乘积将会很快超出定点器件的数据范围。而且要将32位乘积保存到数据存储器，就要耗费两个机器周期以及两个字的程序和RAM单元。然而，两个Q15的小数相乘，乘积总是“向右增长”，这就意味着超出定点器件数据范围的将是不太感兴趣的部分。 小数乘法与冗余符号位 2 基于C语言的定点运算的基本原理 2.1加法/减法运算 必须保证两个操作数的定标值一样； 小数点的调整，Q 值小的调整； 1．结果不超过16位表示范围 设x的Q值为Qx，y的Q值为Qy，且QxQy，加法/减法结果z的定标值为Qz，则 z＝x+y ? 所以定点加法可以描述为： int x,y,z; long temp; /*临时变量*/ temp＝y(Qx－Qy); temp＝x＋temp; z＝(int)(temp(Qx－Qz)), 若Qx≥Qz z＝(int)(temp(Qz－Qx)), 若Qx ≤ Qz 设x＝0.5，y＝3.1，则浮点运算结果为z＝x+y＝0.5+3.1＝3.6; Qx＝15，Qy＝13，Qz＝13，则定点加法为： x＝16384；y＝25395; temp＝253952＝101580; temp＝x+temp＝16384+101580＝117964; z＝(int)(117964L2)＝29491; 因为z的Q值为13，所以定点值z＝29491即为浮点值z＝29491/8192＝3.6。 设x＝3.0，y＝3.1，则浮点运算结果为z＝x-y＝3.0-3.1＝-0.1; Qx＝13，Qy＝13，Qz＝15，则定点减法为： x＝24576；y＝25295； temp＝25395; temp＝x-temp＝24576-25395＝-819; 因为QxQz，故 z＝(int)(-8192)＝-3276。由于z的Q值 为15，所以定点值z＝-3276即为浮点值z＝-3276/32768?-0.1。 2．结果超过16位表示范围 设x的Q值为Qx，y的Q值为