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* * 考虑 Ax=b,其中detA 0。当A为低阶稠密矩阵时,上一章讨论的选主元素消去法是有效方法。但对于工程实践中的大型稀疏矩阵方程组(A的阶数n很大,但零元素较多,如:n ),则利用迭代法解此线性方程组是合适的。迭代法在计算机内存和运算两方面,通常都可利用A中有大量零元素的特点。下面先举例说明迭代法的基本思想。 例: 先将Ax=b转化为等价方程组 迭代公式:选取初始向量 经10次迭代解: 精确解为 若取 则 一般地,对于线性方程组 Ax=b .转化为等价方程组 x=Bx+f,设有唯一解 ,则 (1) 又设 为任取初值向量。按下列方式产生迭代向量序列: 可见由迭代法产生的向量序列 逐次逼近方程组的精确解。但是,并不是对任何一个方程组,由迭代法产生的向量序列 均收敛到精确解的。如用迭代法解下面的线性方程组: k为迭代次数。 (2) 由(1),(2)得: ,从而递推得: 为讨论 收敛性,引进误差向量: 定义1:对x=Bx+f.用(2)逐步求近似解的方法称为迭代 法(又称为一阶定常迭代法,这里B与k无关)。 若 存在(记为 )。称此迭代法收敛。 显然 就是方程组的解。若极限不存在,则称迭代法发散。 亦即B满足什么条件使 (零矩阵) 。 要 收敛于 。则须考察B在什么条件下 , 又将A分裂为:A=M-N。则(1)等价于 Mx=Nx+b (3) 其中M应选择为一个非奇异阵。并使 Mz=f 容易求解。 对Ax=b. 设detA 0. 0. (i=1~n) (1) 将A改写为: A= - - =D-L-U (2) (初始向量), 其中: (5) J称为Jacobi迭代法的迭代矩阵。 可得:Jacobi迭代公式: 特别地,若选取 M=D 则N=M-A=L+U 从而(1)化为: Dx=(L+U)x+b 对应于(3)可构造一个迭代过程:初始向量 , (4) Jacobi迭代法的分量形式: 引进记号: 为第k次近似, 由(5)有: Jacobi迭代公式简单,由公式(5),(6)可知,每迭代一次只 需计算一次矩阵与向量乘法,计算机中只需要两组工作单元用来保存 及 且可用 来控制迭代终止。由迭代计算公式可知,迭代法一个重要特征是计算过程中原来矩阵A数据始终不变。 前一个例子即为Jacobi法求解,在此不再举例。 (6) 在(3)中选取M=D-L(下三角阵),则N=M-A=U。 从而(1) 化为等价的:(D-L)x=Ux + b (7) 可得Gauss-Seidel迭代公式: 初始向量 x(0) ,
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