靠绑作业时船舶间碰撞力的一种新算法.pdfVIP

2012年 l2月 噪 声 与 振 动 控 制 第6期 文章编号：1006—1355(2012)06-0108．03 靠绑作业时船舶间碰撞力的一种新算法 蒋 丰，冯 奇 (同济大学 航空航天与力学学院，上海 200092) 摘 要：以具有单侧约束的多体动力学和经典的船舶动力学理论对船舶靠绑作业系统中的碰撞问题建模，在考虑 附连水质量的条件下导出在无防护装置条件下船舶间碰撞力的计算表达式，并在此基础上进行数值仿真。为提高计 算效率，仿真过程中将该非光滑系统实际约束状态的判别问题转化为一个极值问题采用优化理论求解。初步仿真结 果与靠绑作业系统实测结果总体相符，说明所给出的碰撞力新算法可供靠绑补给作业时船舶抗冲装置设计参考。 关键词：冲击；靠绑补给；碰撞力；建模；数值仿真 中图分类号：0381；U661；0324 文献标识码：A DOI编码：10．3969／j．issn．1006—1335．2012．06．026 ANewAlgorithm forCollisionForcebetweenSkin--to--skin ConnectedVesselsduringReplenismh ent JIANG Feng，FENG Qi (SchoolofAerospaceEngineeringandAppliedMechanics，TongjiUniversity,Shanghai200092，China) Abstract：Thecollisionbetweenthevesselsduringskin—to·skinconnectedreplenishmentwasmodeledbasedonthe multibodydynamicswithunilateralcontactsandclassicalmarinehydrodynamics．Withadditionalwatermasstakeninto accountthecollision force expressionwasdeduced forthevesselswithoutanti—impactprotection device，andrelevant numericalsimulationwaspresented．In ordertoimprovetheefficiency,during simulationprocessthe identification of practicalconstraintsfornon—smoothsystem wasconvertedintoallexrtemum problem andsolvedwithoptimizationtheory． Thepreliminarysimulationresultswereconformedtothoseoftherelevantexperimentsasawhole，whichproveshtatthe new calculationmethodofrthecollisionisavailableofrthedesignoftheanti—impactprotectiondevice． Keyword：shock；alongsidereplenishment；collisionforce；modeling；numericalsimulation 靠绑补给是补给船在海上补给的主要方式之 的重要基础。因此，通过理论方法合理计算碰撞冲 一 。 补给船进行靠绑作业时，在海上有不同的连接 击力一直是工程界关心的一个问题。靠绑作业时流 方式，其中使用较多的方法之一，就是在相邻船舶的 体环境中通过缆绳连接的两艘船通过缆绳相互作 前后布置数量不等的系泊缆绳、并在相邻的浮体间