主动结构的控制律辨识研究.pdfVIP

第34卷 第4期 噪 声 与 振 动 控 制 、bl34 No．4 2014年8月 NOISE AND VIBRATION C0NTR0L Aug．2014 文章编号：1006—1355(2014)04-0119—04 主动结构的控制律辨识研究 刘海标 ，宋汉文 (同济大学 航空航天与力学学院，上海 200092) 摘 要：主动控制结构主要运用于包括振动、声学、转子动力学的一些工程项目中。对于各种主动结构，其控制律 显然是最能反映主动结构动力学特征的参数。在对相关参数进行了初步的探讨后，得到了在单点控制单点反馈条件 下，对其反馈信号类型及其反馈增益的辨识公式。该方法由频响函数直接构造，其表达简洁，具有一定的工程实用价 值。通过实例的数值计算也证实了该方法的正确性。 关键词：振动与波；主动结构；控制律辨识；频响函数 中图分类号：TB53；0327；TB123 文献标识码：A DOI编码：10．3969／j．issn．1006．1335．2014．04．026 ControlLaw Identi】!icationofActiveSturctures LIU Hal-biao、SONG Han—wen (SchoolofAerospaceEngineeringandAppliedMechanics，TongjiUniversity,Shanghai200092，China) Abstract：Activestructuresareappliedmainlyintheengineeringobjectswhichincludevibroacoustics，rotordynamics， oractivecontro1．Thecontrollaw isthekeyparma eterwhichcanreflectthedny amicchraacteristicsoftheactivestructures． Inthispaper,htecontrollaw oftheactivestructuresisdiscussed．A formulaforidentifyingthetypeoffeedbacksignaland itsgain valueisobtainedundersinglecontrolnad singlefeedback conditions．Themethod isconstructedby usingthe frequencyresponsefunction(FRF)directly．Inaddition，theexpressionoftheidentificationmethodissimplenadconvenient ofrengineeringapplication．Theresultofnumericalsimulationofanexma plesupportsthevalidityofthismethod。 KeyWOII~ ：vibrationandwave；activestructure；identificationofhteconrtollaw ；frequencyresponsefunction 承受闭环控制载荷的结构称为 “主动结构”；仅 关联，并对其模型的有效性进行了验证 。Adhikari】 承受开环载荷的结构称为 “被动结构”。构成闭环控 将经典的模态分析进行扩展，使之适用于非对称非 制荷载的控制律可以是认为施加的，例如各种 目的 保守系统。将非保守系统的左右特征向量用与之对 的主动控制 刮，也可 以是 由环境因素造成的，例如 应的保守系统的左右特征向量的线性组合表示。将 桥梁风振 H，和机床切削颤振 6[1等。对每类主动结 伽辽金最小误差方法和纽曼展开法结合起来，计算 构都有特定的问题研究，例如飞机的颤振 问题主要