（第三讲）第三章状态方程的解.pptVIP

第三章　线性系统状态方程的解 * * 对系统方程进行求解，主要分析系统特性： （1）系统时间响应特性 （2）系统稳定性分析 一. 齐次状态方程的解： （1）幂级数法 设 求导，则有 代入方程，两边相等， 有： 于是将上式代入： (2) 拉氏变换法 . 两边取拉氏变换 , 得 两边取拉氏反变换： 令 称为状态转移矩阵， 状态转移矩阵的运算性质 ——初始状态 ——线性关系 ——可逆性 如果矩阵A有不相等的特征值 是对角线矩阵，则： 设有一控制系统， 在t0=0时状态变量的初值为 试求该方程的解。 解： 其状态方程为 设系统运动方程为 式中， a 、 b 、 c 均为实数，试求： (1) 求系统状态空间表达式。 (2) 求系统状态转移矩阵。 二. 非齐次状态方程 （强迫运动）的解 （1） 直接法（积分法） 有 初值为 将下述系统两边乘以 （2）拉氏变换法