7.3刚体定轴转动的角动量转动惯量.pptVIP

上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学 §7.3 刚体定轴转动的角动量·转动惯量 §7.3.1 刚体定轴转动对轴上一点的角动量 §7.3.2 刚体对一定转轴的转动惯量 §7.3.3 刚体定轴转动的角动量定理和转动定理 §7.3.4 刚体的重心 §7.3.5 典型的例子 §7.3 刚体定轴转动的角动量·转动惯量 §7.3.1 刚体定轴转动对轴上一点的角动量 1.转轴为对称轴 z m1 m2 O r1 r2 ? ? ? ? ? 如图,对O点 因m1= m2= m 故总角动量 2.转轴为非对称轴 z m1 m2 O ? ?2 ?1 ? 如图, 对O点同样有 总角动量与转轴成?角. 刚体绕对称轴转动时，刚体上任一点的角动量与角速度方向相同. 一般情况，刚体定轴转动对轴上一点的角动量并不一定沿角速度的方向，而是与之成一定夹角. §7.3.2 刚体对一定转轴的转动惯量 质点系对点的角动量 设刚体绕Oz 轴转动，刚体角动量在 z 轴的投影 刚体对 z 轴转动惯量 刚体对 z 轴角动量 转动惯量是转动惯性的量度. 1.转动惯量 二转动刚体发生完全非弹性碰撞角动量守恒 质量连续 分布的刚体 其中?、?、?分别为刚体的线密度、面密度和体密度. 转轴的位置; 质量