测试技术6.ppt

案例：机器人握力测量 4.3 电阻式传感器 4.3 电阻式传感器 案例：振动式地音入侵探测器 适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。 第四章、常用传感器 本章学习要求： 1.了解传感器的分类、性能要求及选用　 2.掌握常用传感器测量原理 3.了解传感器测量电路 工程测试技术基础 第四章、传感器 4.1 概述 1. 传感器定义 传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成另一种信息的装置。 物理量 电量 目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。 2. 传感器的构成 传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器件的作用是感受被测物理量，并对信号进行转换输出。辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进行放大、阻抗匹配，以便于后续仪表接入。 4.1 概述 d V 3. 传感器的分类 4.1 概述 1)按被测物理量分类 常见的被测物理量 机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度, 旋转角,转数,质量,重量,力, 压力,真空度,力矩,风速,流速, 流量; 声: 声压,噪声. 磁: 磁通,磁场. 温度: 温度,热量,比热. 光： 亮度，色彩 4.1 概述 机械式,电气式,光学式,流体式等. 2)按工作的物理基础分类: 4.1 概述 能量转换型和能量控制型. 3)按信号变换特征: 能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作. 例如:热电偶温度计,压电式加速度计. 能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部 供给能量的变化.例如:电阻应变片. 4.1 概述 4)按敏感元件与被测对象之间的能量关系: 物性型:依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来 实现信号变换.如:水银温度计. 结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转变. 例如:电容式和电感式传感器. 4.1 概述 ? 传感器的性能要求： 灵敏度高，输入和输出之间应具有良好的线性关系； 噪声小，并具有抵抗外部噪声的性能； 滞后、漂移误差小； 动态特性良好； 接入测量系统时，对被测量产生的影响小； 功耗小，复现性好； 防水、抗腐蚀，能长期使用； 结构简单，容易维修和校正； 低成本、通用性强。 4.1 概述 ? 传感器的发展趋势： ? 采用新原理，开发新型传感器 ? 大力开发物性传感器（结构型有时满足不了要求） ? 传感器集成化 ? 传感器的智能化 ? 研究生物感官，开发仿生传感器 4.2 传感器的选用原则 ? 其它原则： ? 灵 敏 度 ? 线性范围 ? 响应特性 ? 稳 定 性 ? 精 确 度 1、灵敏度高，可以感知的变化量就小，但是噪声也容易混入。 2、过高的灵敏度会影响其适用的范围。 3、量程范围和灵敏度密切相关。 4、被测量是向量，在被测量方向上灵敏度要好，横向要小。 4.2 传感器的选用原则 ? 其它原则： ? 灵 敏 度 ? 线性范围 ? 响应特性 ? 稳 定 性 ? 精 确 度 1、任何传感器都有一定的线性范围。 2、线性范围越宽工作量程越大。 3、非线性误差一定要在允许的范围以内。 4.2 传感器的选用原则 ? 其它原则： ? 灵 敏 度 ? 线性范围 ? 响应特性 ? 稳 定 性 ? 精 确 度 1、在所测频率范围内，尽可能地保持不失真。 2、响应的延迟时间越短越好。 3、一般地，物性传感器（光电、压电）响应时间短，而结构性的（电感、电容、磁电）受结构影响，其固有频率低。 4、动态测量中，响应特性对测试结果有直接影响。充分地考虑被测物理量的变化特点。 4.2 传感器的选用原则 ? 其它原则： ? 灵 敏 度 ? 线性范围 ? 响应特性 ? 稳 定 性 ? 精 确 度 1、长期使用以后，其输出特性并不发生变化。 2、时间和环境是主要影响因素。 3、湿度、温度、灰尘、磁场、电场、油剂等要事先考察。 4、多数在线实时测量或监控系统都会有环境问题。 4.2 传感器的选用原则 ? 其它原则： ? 灵 敏 度 ? 线性范围 ? 响应特性 ? 稳 定 性 ? 精 确 度 1、输出与被测量的对应程度。 2、精度并非越高越好，经济性。 3、定性、定量。 4.2 传感器的选用原则 ? 其它原则： ? 灵 敏 度 ? 线性范围 ? 响应特性 ? 稳 定 性 ? 精 确 度 检测方式（接触、非接触） 适用、适当、灵活 4.3 电阻式传感器 电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一种传感器, 按工作的原理可分为:变阻器式、电阻应变式、压阻式、热敏式、光敏式、电敏式. 1 变阻器式传感器