太原理工大学现代科技学院本科毕业设计开题报告模板2012.docVIP

太原理工大学现代科技学院信息系 本科毕业论文（设计）开题报告 毕业设计(论文)题目 基于单片机的电子指南针 学生姓名 孙宽 导师姓名 李化 专 业 通信 报告日期 2014/3/15 班 级 10-1班 指导教师意见 签字 年 月 日 专业(教研室)主任意见 年 月 日 系主任意 见 年 月 日 1.选题意义 早期的指南针是用“磁铁矿”或称“天然磁石”。中国人注意到，一块能自由移动的磁铁石总是指着南北方向，他们把这种罗盘称为“指南针”。后来，他们通过在漂浮于一碗水里的木制圆盘上安装一块磁铁来制作罗盘。最早使用罗盘航海的人大概是中国的旅行家们。明朝时期的三宝太监郑和曾经率领船队七次下西洋，远至红海、东非等地，就是靠罗盘来引导船队的。 随着科学技术的飞速发展，人类的活动范围不断扩大，从深达数千米的地层、海底到外大气层都有人类活动的痕迹。伴随着人类活动领域的不断扩展，卫星、飞机、导弹、运动平台的稳定、微波通信天线的自动跟踪、勘探和探测等研究活动都需要定向导航技术。 电子指南针与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可以实现数码显示，不仅可以用来指向，其数字信号可直接送到自动舵，控制船舶的操纵。 由于GPS信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高楼林立城区和植被茂密的林区，GPS信号的有效性仅为60%。并且在静止的情况下，GPS也无法给出航向信息。而电子指南针可以对GPS信号进行有效补偿，保证导航定向信息100%有效，即使是在GPS信号失锁后也能正常工作，做到“丢星不丢向”。 电子指南针系统中磁场传感器的磁阻（MR） 太原理工大学现代科技学院信息系毕业设计（论文）开题报告 2