自适应卡尔曼滤波在移动卫星通讯系统中的应用_陈晓晖.pdfVIP

9 2　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2001 6 : 1005 6734(2001)02 0024 04 陈晓晖,郭美凤,毛献辉,滕云鹤 (, 100084) :研究了自适应卡尔曼滤波技术在移动卫星通讯系统中的应用。首先分析长时 工作的移 动卫星通讯系统对导航定位系统的要求,其次通过对系统建模建立系统方程,利用 GPS信息 和激光陀螺惯性导航系统( LINS)信息建立量测方程。 为了避免滤波发散,卡尔曼滤波算法采 用 Sage Husa算法。最后给出在北京西郊跑车实验的结果。实验结果表明:采用自适应卡尔曼 滤波技术的 LINS/GPS组合导航系统可以有效地改善移动卫星通讯系统的性能。 : LINS /GPS;;; : U666. 11　　　　　　　　　: A Application of Adaptive Kalman Filter in Moving Satellite Communication System HEN Xiao hui, GUO Mei feng, M AO Xian hui, TENG Yun he ( Department of Precision Instruments, Tsinghua University, Beijing 100084, hina) Abstract: This paper investigates the application of adaptive Kalman filter in Moving Satellite ommunication System First it analyses the requirement on the navigation system by. , Moving Satellite ommunication System which works over a long period Second the state. , equation is built by modeling the system and the observation equation is got by using GPS, and Laser gyro inertial navigation system LINS information Sage Husa algorithm is used( ) . to avoid filtering divergence. In the end, the results of research in western suburb are presented,which indicate that the performance of Moving Satellite ommunication System is improved by using integrated LINS /GPS system. Key words: integrated LINS/GPS system; adaptive Kalman filter; moving satellite communication system 1　　 、, 。 ,, 。( LINS)。LINS、、 ,。 , LINS, 。 LINS, LINS , LINS。 (GPS) LINS , GPS, LINS , LINS GPS。 : “”( 9. 2. 7) : 2001 04 04 : ( 1977- ) ,,,。 2　　　　　　　　　　: 　　　　　　　　　　　 25 LINS /GPS: 。 ,。 ,。 LINS GPS/ : LINS, ,, LINS。 2　 , , k ,,,