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提高清扫车的清扫效果探究 纪荣俭 济南市公路管理局 山东济南 250117 摘要：随着公路通车里程的增加和国内城市化建设的迅猛发展，群众对道路保洁 要求也越来越高，因此清扫车越来越发挥着重要的作用。针对广泛应用于国内市 场的机械式清扫车，后滚筒式清扫车由我国近年自主研发，它很大程度上对机械 式清扫车的清扫性能进行了大大改善。本文就后滚筒式清扫车进行分析与仿真， 并对其进行优化。 关键词：清扫车；清扫效果；优化；UG；仿真 中图分类号：U418.6+1 文献标识码： A 引言 随着社会的不断进步、当代经济的快速发展，城乡公路里程的快速增长给路 面保洁工带来前所未有的压力，这就要求我们对清扫效率高、安全可靠性能好的 清扫机械而言必须发展和使用，为现代交通的环境舒适和通行顺畅服务。我国各 城市在争创文明卫生活动的推动下，使得路面保洁作业机械化比率大为提高。在 短短几年间城市的清扫车得到快速发展，数量从少到多，品种从单一到种类趋于 多样化。 一、国内外清扫车现状 （一）、清扫车的分类 为保护和改善居民生活环境，各公益服务和管理部门面临着新的挑战。非常 多的实用型新款清扫车在非常大的需要下，不断涌现，不少的车型我们现在都已 拥有。清扫车的类型有以下几种不同分类标准：按作业方式，可分为纯扫式清扫 车、纯吸式清扫车、吸扫式清扫车; 按行走方式，可分为手扶式清扫车、手推式 清扫车、自行式清扫车;按除尘方式，可分为湿式清扫车、干式清扫车。如图 1 所示。 图1 清扫车的分类 （二）、国内常见清扫车的特点 清扫车在现代城市生活中，扮演着越来越重要的角色，以下将介绍几种常见 的基本类型。 1、空气再循环式清扫车 空气再循环式清扫车(如图2 所示)配置使空气持续循环的风扇。通过压缩空 气软管到达吸盘，再通过吸口到达吸收软管。 图2 空气再循环式清扫车 通过在吸口处和扫刷周围喷水，在倾倒与清扫过程中，可以有效抑制灰尘， 要清扫的尘土也可以湿润。排放空气方法与真空清扫车不同的是，此类清扫车可 以循环使用空气，并能最大限度地减少干燥尘土泄露到外界中。 2、机械式清扫车 在北美机械式清扫车最为畅销。如图3 所示，这款清扫车并不对垃圾和尘土 进行捡拾或者通过气流来清除，是作为“主”扫刷靠自己的大型滚扫来传送到传 送器或料斗中并捡拾垃圾。从排水槽中立式“挖掘型”扫刷在清扫路边和排水槽 时，将垃圾松动并移动到滚扫通道中。为了减少倾斜和清扫时外扬的尘土，往往 在扫刷周围喷水。 图3 机械式清扫车 作为捡拾并清除高度积聚和大型重物的垃圾，机械式清扫车有着非常优秀的 效果。捡拾功能的局限性在于机械式清扫车传送器和料斗开口的大小。利用机械 式清扫车清扫，可以清除即便街上很大的碎屑，如:树枝、车辆零件和大型碎片 等。 二、后滚筒式清扫车工作装置建模 （一）、现代接触动力学基本理论 接触过程中接触体包括弹性体和刚体。工程中大多数接触体都可以理想化为 刚体，接触过程的运动学和动力学可以确定利用多刚体系统方法和刚体的几何形 状。通过求解线性互补问题，接触冲量和接触力合理地选择，使得满足接触条件。 在计算刚体接触的过程中，不仅需要运用一些计算几何方面的知识，还需要力学 的基本原理。利用弹性体接触方法对于多体接触系统进行分析，计算量过大，通 常无法得到结果，但是机型分析利用处理刚性接触的方法，却通常可得到反映系 统运动规律的近似解。 （二）、垃圾颗粒运动轨迹的理论分析 1、刷苗将垃圾颗粒弹起 在刷苗将垃圾颗粒弹起的过程中，由于垃圾颗粒所受的冲击较大，所经时间 较短，产生的速度较高，在清扫车自身牵引下不考虑所具有的水平速度，忽略重 力加速度在分析过程中对其速度的影响，即将以刷苗离开地面时的垃圾颗粒为研 究对象，对其进行运动学分析。 图4 垃圾颗粒弹起过程 根据图4 所示可知，根据垃圾颗粒、刷苗、前挡板之间的相互位置关系建立 如下的关系式： S =L－lcosα－Rsinβ