GPS_GLONASS导航定位中卫星位置和速度的计算.pdfVIP

1．02．018 DOI：10．3969／j．issn．1001—3824．201 洪靖，高 才，汤 亮 (重庆邮电大学，重庆400065) 星位置和速度计算的方法和流程，利用c语言完成了该算法的实现并用于组合导舷接收机PⅥ’解算。实验结果证 明：该组合PVT解算程序能顺利完成定位，且优于单独使用GPS进行定位。 关键词：GPS；GLONASS；星历；四阶Runge-KuRa 诺瓦泰等国外导航设备厂商已经推出GPS／GLO- 0 引 言 GPS是美国历时20年，耗资300亿美元，建立系统的研究和应用进展较缓慢。 的具有全天候、全球性、连续、实时、高精度的卫星 研究GPS／GLONASS组合导航系统是目前提高 导航定位系统，也是目前全球使用最广泛的卫星导 导航定位精度的一项有效措施【4J。本文对GPS／ 航定位系统，同时GPS现代化新政策将为全球用户 GLONASS组合导航系统中卫星位置和速度的计算 提供更高定位精度的服务。GLONASS是前苏联建 进行分析和讨论。因为在卫星导航系统中，用户段 设的卫星导航定位系统¨。，于1996年系统组建完毕要完成用户位置、速度和时间的解算(PVT)，而在 并投入使用，虽然由于政治、经济等原因，曾一度陷 PVT解算中，需要从卫星广播给用户的电文中提取 于困境，俄罗斯还是极力维持系统运行，最终走出 轨道参数，利用这些参数计算卫星位置和速度，然 困境，补充新卫星，完善其星座并开始GLONASS现 后再利用伪随机码所确定的用户到卫星距离和卫 代化。 星位置来解算出用户位置，实现导航定位。 如果组建GPS和GLONASS组合系统进行导航 定位，会使全球范围内任意时刻可见卫星数达到9 1 GPS系统中卫星的位置和速度计算 颗以上，可以提高定位精度和系统可靠性。1995 1．1卫星位置计算 年，俄罗斯首次公布了GLONASS．ICD．1995。1998 1)计算出发送时刻t。的卫星钟面时间。 年2月，国际大地测量协会(international assocjgtion of t．=星期时间(TOW)一相对传输时间 gtodesy，IAG)牵头，IAG、地质科学协会(insititute of of 现在做法是在接收时刻锁定到导航电文的某 geologicalsicences，IGS)、导航协会(institute 个数据位，然后根据数据位在帧中的位置直接计算 navigation，ION)、国际地球自转服务组织(interna— tionalearthrotation 出该数据位的钟面时，即为该数据的发送时刻(观 service，IERS)共同组织，在1998 测时刻‘)。 年底实施了全球性国际GLONASS联测，即IGEX-98 GLONASS 2)将t。转换成GPS系统时间。 (internationalexperiment)L2-BJ，通过IGEX一 98，获得了一些必要的数据，使世界范围内对GLO— dj。=t。一t。 (1) NASS的研究达到了一个新高潮。目前有佳瓦特、式(1)中：t。为卫星发送信号的钟面时；t。。为卫星参