MarrHildreth算子边缘精确定位的研究.pdfVIP

1999 年 　6 月 郑 州 工 业 大 学 学 报 Jun. 　1999 第 20 卷 　第 2 期 Journal of Zhengzhou University of Technology Vol. 20 　No. 2 ( ) 　　文章编号 :1007 - 6492 1999 02 - 0036 - 03 Marr - Hildreth 算子边缘精确定位的研究 董汉莉 (河南省财税专科学校信息系 ,河南 郑州 450002) 摘　要 : 分析了现代边缘检测器 ———高斯 - 拉普拉斯算子过零点检测边缘时 ,空间常数对边缘定位的 影响 ,讨论了区别真假边缘的理论和方法 ,研究了边缘之间相互作用对边缘定位的影响. 实验表明 , 同传 统的边缘检测算子相比 ,该方法具有良好的噪声抑制特性和边缘点的精确定位. 关键词 : 图象处理; 边缘检测 ; 计算机视觉 ; 高斯 - 拉普拉斯 中图分类号: TP 391. 41 　　　文献标识码 : A 是极大值处, 否则是极小值处. 构造一个计算 λ 0 　引言 的公式, 当 λ 0 , 对应一真实的边; 当 λ 0 , 对应 边缘是图象最基本的特征之一. 边缘检测在 一假边; 当 λ= 0 , 对应不存在的边. 在离散状态 高层视觉模式分析、景物分割、运动检测、立体深 3 下, 由于构造d f3 的三阶差分掩模相当复杂, 在实 度测量中有着重要的用途. 在边缘检测的理论和 d x 技术中 , 人们围绕着解决边缘检测的核心问题 际操作中常用滤波的方法进行边缘增强. 为了比 ———定位精度和抑制噪声的矛盾进行了大量的研 较真实边和虚边间的关系以及随着高斯空间常数 σ 究. Marr 和 Hildreth 提出了一个相当有效的方法 , 变化的趋势, 有以下两个定理 : 即用高斯函数作平滑函数 ,然后用 Laplacian 算子 定理 1 　虚边位于真实边之间, 则其对比度必小 ( 于相邻的任意一条真实边的对比度. 提取二阶导数的“零交叉”简称高斯 - 拉普拉斯 σ ) 定理2 　虚边的强度正比于高斯空间常数 , 而真 算子或 M - H 算子 进行边界检测. 理论上 ,边缘 σ 点应处在一阶导数的峰值点 ,在这些点上 ,二阶导 实边的强度反比于高斯空间常数 . 数为零 ,于是可以根据二阶导数过零进行边缘检 利用上述两个定理可以设计出不必直接计算 λ 测. 但是 , 由于噪声的作用,并非所有二阶导数“过 判别式 , 就可以去掉绝大多数虚边的方法. 最简 σ 零”点都是对应真正的边缘. 如何去掉“假边缘” 单的方法是在 较小时,